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丛海鹰
作品数:
2
被引量:20
H指数:1
供职机构:
北京科技大学机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
毛承志
北京科技大学机械工程学院
刘北英
北京科技大学机械工程学院
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机械制造与自...
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2篇
2008
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吸盘式上下板料机械手关键结构设计
被引量:20
2008年
吸盘式上下板料机械手是一个简单的封闭式结构,共由两个自由度组成,通过机械手的上下运动和旋转运动实现上下料过程,具有结构简单、体积较小、性能可靠和价格低廉等特点。根据工作需要,确定了机械手的工作过程,分析了机械手的机械关键结构设计。
丛海鹰
毛承志
刘北英
关键词:
板料
机械手
气动量仪旋转自动出销的研究
2008年
该文叙述了气动量仪旋转自动出销的基本方法,对此方法进行了运动仿真及相关运算,并利用有限元对此方法设计的结构进行了优化设计,所研制的气动量仪旋转出销设备已应用于实际生产。
毛承志
刘北英
丛海鹰
关键词:
气动量仪
运动仿真
齿轮
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