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高婧
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
电气工程
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合作作者
李声晋
西北工业大学
邵瑜
西北工业大学
卢刚
西北工业大学
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2篇
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2篇
电气工程
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伺服
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舵机
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PID算法
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机构
2篇
西北工业大学
作者
2篇
李声晋
2篇
高婧
1篇
卢刚
1篇
邵瑜
传媒
2篇
微特电机
年份
1篇
2008
1篇
2007
共
2
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高精度全数字无刷直流电动机伺服系统
被引量:1
2007年
介绍了一种以PIC30F6010为主控单元的永磁无刷直流电动机伺服系统。系统以旋转变压器作为位置反馈装置,通过积分分离PID控制策略,实现电动机的位置和速度控制。试验结果表明,系统可实现较高的速度精度。
高婧
卢刚
李声晋
关键词:
伺服系统
旋转变压器
永磁无刷直流电动机
基于DSP的模拟舵机位置伺服系统设计与实现
被引量:3
2008年
针对飞机舵机驱动控制系统,介绍了基于DSP的无刷直流电动机模拟舵机位置伺服系统的硬件组成、软件设计及工作原理,综合运用了PD调节和积分分离PID调节控制算法,并使用Labwindows/CVI软件编写上位机软件对系统的跟随特性进行测试。测试结果表明,该系统响应速度快,具有较好的控制特性和实用价值。
邵瑜
李声晋
高婧
关键词:
舵机
位置伺服
LABWINDOWS/CVI
PID算法
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