马炜
- 作品数：11 被引量：13H指数：1
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于双目视觉的空间机械臂在轨参数辨识系统
- 一种基于双目视觉的空间机械臂在轨参数辨识系统，对机械臂进行在轨运动学及动力学参数的辨识，包括信息处理单元、GNC控制器、测控分系统、机械臂运动规划与控制分系统、地面信息处理分系统，基于双目相机高精度视觉测量，在机械臂上设...
- 马炜危清清辛鹏飞李德伦张文明曾磊王友渔王耀兵胡成威
- 一种月壤力学性能模拟系统
- 本发明公开了一种月壤力学性能模拟系统，包括月面地形离散化及参数赋值模块、月壤参数及力学特性数据库模块、接触碰撞搜索模块、分布力计算合成模块、月面地形变化计算及记录模块。本发明真实模拟了月壤在受到外界作用下(如月球车车轮碾...
- 马炜杨雷刘才山关晓东张志娟
- 一种空间机械臂关节动力学模型修正与验证方法
- 本发明设计了一种空间机械臂关节动力学模型修正与验证方法，建立关节动力学模型，进行拟合修正，利用拟合修正后的动力学模型进行开环测试仿真、闭环测试仿真，获取开环测试仿真结果、闭环测试仿真结果；对拟合修正前的动力学模型进行测试...
- 危清清马炜李德伦张文明曾磊王友渔王耀兵胡成威白美邹大力
- 一种空间机械臂柔性振动抑制方法
- 本发明涉及一种空间机械臂柔性振动抑制方法，步骤包括：离散获得末端运动轨迹；设置零空间项系数和优化算法参数；在速度层面和加速度层面，构建包含零空间项的空间机械臂末端轨迹与关节轨迹间的逆运动学关系；构建在上述关节轨迹运动驱动...
- 辛鹏飞刘鑫李德伦梁常春潘冬危清清马炜王友渔胡成威高升王耀兵许哲
- 航天器爪型对接机构对接过程动力学仿真分析被引量：1
- 2014年
- 航天器对接机构是完成空间在轨对接任务的核心机构,要保证成功完成对接任务,必须清楚掌握其对接过程动力学作用机理与表现。文章针对爪型对接机构的对接过程开展动力学研究,建立了考虑对接过程中的接触、摩擦及碰撞等非线性因素的对接机构动力学模型,进行对接过程的全程动力学仿真模拟,详细分析了对接过程的影响因素与作用机理,并从能量角度分析了缓冲器的工作性能,可为爪型对接机构的设计、对接初始条件确定和控制策略的制定提供参考。
- 邓润然马炜姜水清
- 关键词：航天器
- 机械臂舱段组装过程姿态预示及在轨测试方法、电子设备
- 本发明涉及一种机械臂舱段组装过程姿态预示及在轨测试方法、电子设备，包括建立漂浮基机械臂动力学模型；建立舱段组装过程仿真模型；开展机械臂舱段组装过程动力学预仿真；开展组合体转位飞行姿态的无控飞行姿态测试；利用仿真结果及遥测...
- 刘冬雨史纪鑫马炜吴志红商帅杨宏
- 爪型航天器对接机构容差性能分析被引量：1
- 2014年
- 在航天器对接结构优化设计问题的研究中,航天器对接机构对在轨服务有重要作用,爪型航天器对接机构是新型对接机构。新型对接机构对对接任务的初始位姿偏差的容差性能需要进行研究,对接机构的性能将直接决定对接任务的成败。针对爪型对接机构的容差性能这一问题,利用三维造型软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件Adams建立了爪型航天器对接机构虚拟样机模型,通过改变单参数变量方法进行对接过程仿真,对仿真结果进行对比分析,可为爪型对接机构的设计、对接初始条件确定和控制策略的制定提供参考。
- 邓润然韩增尧马炜姜水清
- 关键词：航天器
- 一种索网天线形面精度计算方法
- 本发明克服现有索网天线形面精度计算方法的不足，考虑索网天线在轨展开过程对索网天线在轨展开后形面精度的影响，提出的计算流程可有效补充索网天线地面展开试验有地球重力和大气影响的不足，能较准确地预测索网天线在太空在轨工作状态下...
- 张志娟关晓东邹元杰苑广智马炜宫伟伟于登云刘绍奎
- 文献传递
- 一种通过铰链建模确定太阳翼锁定冲击载荷的方法
- 一种通过铰链建模确定太阳翼锁定冲击载荷的方法，(1)应用有限元方法建立太阳翼连接架、各个太阳电池板的有限元模型；(2)应用有限元方法建立太阳翼各铰链的梁单元模型；(3)将步骤(2)中建立的梁单元模型中铰链梁单元刚度系数矩...
- 张志娟邹元杰关晓东马炜
- 一种索网天线形面精度计算方法
- 本发明克服现有索网天线形面精度计算方法的不足，考虑索网天线在轨展开过程对索网天线在轨展开后形面精度的影响，提出的计算流程可有效补充索网天线地面展开试验有地球重力和大气影响的不足，能较准确地预测索网天线在太空在轨工作状态下...
- 张志娟关晓东邹元杰苑广智马炜宫伟伟于登云刘绍奎
- 文献传递
