陈凯 作品数:5 被引量:30 H指数:3 供职机构: 武汉工程大学机电工程学院 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 湖北省自然科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 更多>>
RFID技术在家电行业仓库管理中的应用研究 被引量:18 2017年 该文将RFID智能识别技术应用于家电企业的仓库物料接收管理中,设计开发了一套仓库物料接收管理系统,实现了仓库的预约到货、入库校验、自动接收和引导入库等功能,极大地缩减了仓库物料接收时间。实验结果表明,该系统的研究及开发对于提高家电企业供应链物流效率、降低管理成本具有重要意义。 陈凯 陈绪兵 李欢 余良伟 王盛兴关键词:RFID技术 家电行业 供应链 基于RFID技术的模具电极MES系统的应用研究 被引量:2 2017年 将RFID技术引入到模具电极的生产过程中,通过RFID读写器从电极备料、电极加工、电极检测、电极使用四个模块完成对电极数据的实时采集。系统对接口的集成,实现制造执行系统与各个系统的数据和业务集成,提出基于射频识别技术的模具电极生产模式,构建了该模式下的制造执行系统,并应用于实际生产中。根据该系统在东莞某制造公司中的应用情况表明,该系统能够提高生产制造的信息化程度和生产效率,并对模具电极进行了智能化管理,有效地改善了企业质量管理状况。 毛金城 陈凯 陈绪兵 王瑜辉 方雄利关键词:射频识别技术 模具电极 制造执行系统 基于RFID的工厂物流车辆调度系统研究 被引量:7 2017年 为实现车辆进出厂区的规范化、有序化、智慧化,提高车辆在厂区内的卸货效率,在RFID技术的基础上,建立智能化工厂物流车辆调度系统。着眼于当前实际需求,从系统的功能模块,硬件选择以及软件开发几个方面对物流车辆调度系统进行了研究,并在工厂进行了软件测试,实现了进出厂区车辆信息的自动采集,缩短了车辆等待以及车辆卸货的时间,提高了卸货位利用率及送货率。 方雄利 陈绪兵 余良伟 陈凯关键词:RFID 物流 车辆调度 基于光栅式双目技术的3D照相技术研究 3D照相包括三维人像建模和3D打印。模型精度直接影响打印质量。采用光栅双目三维扫描仪扫描获取人体的三维数据,获得高精度人像模型。头发部分无法扫描获取,建立发型模板库,并通过扫描数据与发型数据拼合等过程,得到完整的人像模型... 吴献辉 陈绪兵 陈凯关键词:机械电子工程 文献传递 基于深度相机的机器人室内定位技术研究 被引量:3 2016年 机器人在室内运动时,需要创建环境地图并估计位姿,以实现自主定位和导航。针对机器人的同时定位与地图创建(SLAM)问题,采用动态贝叶斯网络描述SLAM状态转移过程。通过不断迭代更新机器人的位置估计和修正估计值,完成机器人的室内定位。基于深度相机采集的RGB图像信息,进行相邻帧图像的特征提取与匹配,估算机器人当前位姿。然后使用迭代最近点算法优化初始位姿。以初始位姿为节点,相邻帧的约束关系为边创建节点图。进一步采用Hogman算法对整个节点图进行动态优化,得到全局一致的室内地图。最后根据优化后的节点图,多帧数据叠加就可得到三维地图。实验采用华硕Xtion Pro Live深度相机,实验室地点为目标,成功创建了环境的三维地图,验证了方法的有效性和可行性。 詹文强 陈绪兵 陈凯 王盛兴 余良伟 韩桂荣关键词:机器人