郝修清
- 作品数：7 被引量：15H指数：3
- 供职机构：西安石油大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 高等数学对分课堂教学探索与实践
- 2020年
- 高等数学是一门具有高度抽象性和严密逻辑性的大学课程,这一特点给学生的学习带来了很大的困难。本文结合目前高等数学的教学现状,将对分课堂模式应用到高等数学的教学过程中,构建了传统教学与对分课堂相结合的混合式教学模式。实践表明对分课堂可以增加学生的学习参与度,提高学习兴趣,培养学习自主性,一定程度上促进教与学的统一。
- 郝修清刘晓莉
- 关键词：高等数学混合式教学
- 基于2_D系统理论的变初始条件线性系统的开闭环学习控制被引量：5
- 2007年
- 对于具有重复运动特性的系统,迭代学习控制是一种简便且行之有效的方法,考虑到系统每次运行初始值的不确定性,利用二维系统理论设计了开闭环迭代学习控制器,并给出了控制收敛的充分条件,用仿真试验验证其有效性.
- 钟兆伟郝修清
- 关键词：迭代学习控制
- 未知控制方向的复杂动态网络的自适应同步方案
- 2014年
- 目的对一类未知控制方向的线性耦合复杂动态网络设计自适应同步方案。方法使用Nussbaum函数处理控制方向未知的问题;构造Lyapunov函数,设计自适应控制输入。结果得到同步的一个充分条件和所有信号的有界性。结论通过一个数值算例表明所提出方法的有效性。
- 郝修清刘晓莉
- 关键词：复杂动态网络未知控制方向自适应控制
- 一种动态(t，n)门限多重秘密共享方案被引量：6
- 2008年
- 针对现有的门限秘密共享方案在处理参与者集合动态变化时灵活性差和许多多重秘密共享方案不能一次恢复出多个秘密(需要进行很多轮的计算)这两个缺点,提出了一个新的方案,给出了一个简单实用的La-grange插值的方法。该方案可以动态添加或删除参与者,无须重新分发子秘密,参与者的子秘密由自己选取和保存,可以在不安全的环境中传送;同时公开的只是子秘密的影子,子秘密可以重复再用,在秘密的恢复阶段可以一次恢复多个秘密。
- 刘晓莉张建中郝修清
- 关键词：秘密共享拉格朗日插值多项式安全性
- 几类复杂动态网络的同步与学习控制
- 随着系统科学的发展，系统的复杂性引起了来自各学科领域的学者的共同关注，如数学、物理学、生物学、控制科学、社会科学、经济学和管理学等;如何对复杂系统进行分析和控制成为了一个需要面对的问题。复杂网络理论是系统科学的一个重要研...
- 郝修清
- 关键词：复杂动态网络自适应控制
- 非一致节点的未知复杂动态网络的自适应同步被引量：1
- 2014年
- 对非一致节点的非线性耦合时变时滞未知复杂动态网络,运用学习控制方法实现自适应同步.采用信号置换技术对系统方程进行重构,将所有的未知时变项合并为1个周期时变向量,设计周期自适应学习律估计该向量.通过构造复合能量函数,得到同步的1个充分条件和所有信号的有界性.通过1个数值算例证明了所提出方法的有效性.
- 郝修清李俊民
- 关键词：复杂动态网络
- 拓扑结构时变的复杂动态网络的自适应同步被引量：3
- 2015年
- 对具有周期时变拓扑结构的复杂动态网络,设计了自适应同步方案.在所研究的复杂动态网络中,拓扑结构是未知的.采用周期自适应学习律对未知的时变耦合参数进行估计,同时加入自适应控制策略,使得复杂动态网络的状态达到同步.通过构造复合能量函数,得到同步的一个充分条件.通过数值算例表明所提出方案的有效性.
- 郝修清李俊民
- 关键词：复杂动态网络自适应控制
