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赵连玉

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇综合性能
  • 6篇电机
  • 6篇圆光栅
  • 6篇转矩
  • 6篇转矩传感器
  • 6篇加载电机
  • 6篇减速器
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 3篇低速
  • 3篇多自由度
  • 2篇性能检测
  • 2篇增力
  • 2篇扭矩
  • 2篇综合性能检测
  • 2篇弯曲载荷
  • 2篇测量系统
  • 2篇大扭矩
  • 1篇机器人

机构

  • 9篇天津大学

作者

  • 9篇赵连玉
  • 8篇李杏华
  • 8篇苏智琨
  • 8篇裘祖荣
  • 8篇王成林

年份

  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇1988
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种精密减速器综合性能检测方法
本发明公开了一种精密减速器综合性能检测方法，包括以下步骤：一)将被测减速器的输出轴固定在低速端力矩封闭模块的输出端上；二)将被测减速器的外壳与所述低速端力矩封闭筒顶部固接；三)采用姿态调节模块调节高速端力矩封闭模块的姿态...
裘祖荣赵连玉王成林苏智琨李杏华
一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪
本实用新型公开了一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪，包括高速端力矩封闭模块、位置调节模块和低速端力矩封闭模块；低速端力矩封闭模块包括水平设置的低速端力矩封闭筒，在低速端力矩封闭筒的底部设有支撑腿，在低速端力矩封闭筒内...
裘祖荣赵连玉王成林苏智琨李杏华
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机器人软件伺服及轨迹规划
赵连玉
一种精密减速器综合性能立式多自由度高精度检测仪
本实用新型公开了一种精密减速器综合性能立式多自由度高精度检测仪，包括高速端力矩封闭模块、姿态调节模块和低速端力矩封闭模块；低速端力矩封闭模块包括竖直设置的低速端力矩封闭筒，在低速端力矩封闭筒内从下至上依次设有加载电机、增...
裘祖荣赵连玉王成林苏智琨李杏华
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一种精密减速器综合性能立式多自由度高精度检测仪
本发明公开了一种精密减速器综合性能立式多自由度高精度检测仪，包括高速端力矩封闭模块、姿态调节模块和低速端力矩封闭模块；低速端力矩封闭模块包括竖直设置的低速端力矩封闭筒，在低速端力矩封闭筒内从下至上依次设有加载电机、增力减...
裘祖荣赵连玉王成林苏智琨李杏华
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一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪
本发明公开了一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪，包括高速端力矩封闭模块、位置调节模块和低速端力矩封闭模块；低速端力矩封闭模块包括水平设置的低速端力矩封闭筒，在低速端力矩封闭筒的底部设有支撑腿，在低速端力矩封闭筒内从右...
裘祖荣赵连玉王成林苏智琨李杏华
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一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪
本发明公开了一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪，包括高速端力矩封闭模块、位置调节模块和低速端力矩封闭模块；低速端力矩封闭模块包括水平设置的低速端力矩封闭筒，在低速端力矩封闭筒的底部设有支撑腿，在低速端力矩封闭筒内从右...
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一种精密减速器综合性能立式多自由度高精度检测仪
本发明公开了一种精密减速器综合性能立式多自由度高精度检测仪，包括高速端力矩封闭模块、姿态调节模块和低速端力矩封闭模块；低速端力矩封闭模块包括竖直设置的低速端力矩封闭筒，在低速端力矩封闭筒内从下至上依次设有加载电机、增力减...
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一种精密减速器综合性能检测方法
本发明公开了一种精密减速器综合性能检测方法，包括以下步骤：一)将被测减速器的输出轴固定在低速端力矩封闭模块的输出端上；二)将被测减速器的外壳与所述低速端力矩封闭筒顶部固接；三)采用姿态调节模块调节高速端力矩封闭模块的姿态...
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