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胡超
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国民航大学航空自动化学院
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张威
中国民航大学机场学院
王笑冬
中国民航大学中欧航空工程师学院
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扑翼悬停飞行的刚体运动学建模与仿真
被引量:3
2016年
为了能够使昆虫悬停状态下翅膀的拍动过程用运动学方程进行表达,将扑翼飞行的翅膀简化为平面矩形刚体,翅膀的运动分解为"平动"和"转动"两种运动状态分别对其运动学建模,再利用运动的合成得到超前、对称、滞后三种不同悬停飞行模式下昆虫翅膀的运动方程。根据运动学方程,通过MATLAB仿真出昆虫翅膀悬停飞行时的拍动转角、翼尖速度和翼尖空间运动轨迹,从翼尖空间轨迹曲线可以看出,昆虫翅膀的运动轨迹是呈弯曲拉长的"8"字型,与自然昆虫观察研究结果一致。
张威
胡超
张鹤丛
王笑冬
关键词:
扑翼
悬停
刚体
运动学
一种薄膜太阳能电池片的疲劳测试方法
薄膜太阳能电池片作为一种新型能源材料,被认为具有广阔的应用前景。其力电静态性能已有实验报道。针对其可能的应用,光疲劳、力疲劳及光-力耦合疲劳尚未见研究。本工作报告了一种太阳能薄膜电池片的疲劳测试方法、实验结果及可能的应用...
张威
胡超
刘兵飞
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