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王豪

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇集中式
  • 4篇并联机构
  • 2篇圆柱齿轮
  • 2篇支承杆
  • 2篇平动
  • 2篇驱动盘
  • 2篇滑轨
  • 2篇滑块
  • 2篇回转
  • 2篇回转支承
  • 2篇铰杆
  • 2篇齿轮
  • 1篇整体式
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车座椅
  • 1篇人机
  • 1篇座椅
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人机构
  • 1篇减振

机构

  • 6篇燕山大学
  • 1篇教育部

作者

  • 6篇王豪
  • 5篇赵延治
  • 5篇韩瑞
  • 3篇李帅
  • 1篇李帅
  • 1篇张洁

传媒

  • 1篇燕山大学学报

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种集中式输入三分支平动并联机构
一种集中式输入三分支平动并联机构，包括静平台、驱动盘、动平台以及三条运动支链。静平台由基座、中心凸台、三个斜滑轨和三个边缘固定座组成，驱动盘上下表面的边缘处均设有闭合的曲线凹槽，运动支链依次由滑槽滑块、连接杆A、连接杆B...
赵延治韩瑞李帅王豪
文献传递
一种集中式移动输入六分支并联机构
一种集中式移动输入六分支并联机构，主要包括底座、下固定支架、支承杆、电机固定架、伺服电机A、随动支架、丝杠螺母副、连接杆A、丝杠支承架A、回转支承、圆柱齿轮、驱动盘、齿形键、导向盘、滑动杆、滚动轴承、上固定支架、连接杆B...
赵延治王豪韩瑞陈子叶
文献传递
一种半主动座椅悬架的设计及其多维减振研究
随着人们对汽车乘坐舒适性的要求越来越高，如何通过新型座椅悬架进一步改善座椅的减振性能越来越受到研究人员的重视。在对国内外现有的座椅悬架及有关研究的分析基础上，从汽车座椅的减振需求出发，提出了基于一种新型三自由度张拉整体式...
王豪
关键词：汽车座椅
一种集中式输入三分支平动并联机构
一种集中式输入三分支平动并联机构，包括静平台、驱动盘、动平台以及三条运动支链。静平台由基座、中心凸台、三个斜滑轨和三个边缘固定座组成，驱动盘上下表面的边缘处均设有闭合的曲线凹槽，运动支链依次由滑槽滑块、连接杆A、连接杆B...
赵延治韩瑞李帅王豪
文献传递
一种集中式移动输入六分支并联机构
一种集中式移动输入六分支并联机构，主要包括底座、下固定支架、支承杆、电机固定架、伺服电机A、随动支架、丝杠螺母副、连接杆A、丝杠支承架A、回转支承、圆柱齿轮、驱动盘、齿形键、导向盘、滑动杆、滚动轴承、上固定支架、连接杆B...
赵延治王豪韩瑞陈子叶
文献传递
集中式输入并联机器人机构设计与仿真被引量：1
2017年
针对自动化生产线中具有固定运动轨迹的周期性作业任务需求,提出了一种集中式输入并联机器人机构的设计方法。基于机构运动学反解和集中式传动机构的位移解,建立其输入输出映射关系,结合期望轨迹路径点,拟合得到集中输入曲线。分别设计了集中式输入三分支和六分支并联机器人机构,采用基于最小二乘法的傅里叶级数逼近式曲线拟合方法,求解得到了相应集中输入曲线方程。通过ADAMS和MATLAB联合仿真,验证了该方法的可行性。
赵延治韩瑞张洁张洁王豪王豪
关键词：并联机器人构型设计
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