王睿
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 信息与电子学科研究生课程思政的探索与实践被引量：2
- 2023年
- 课程思政建设的全面推进是落实立德树人根本任务的战略举措,研究生课程思政建设因学科差别而各有其自身的规律。针对信息与电子学科研究生课程的特点,基于学位课程教学和学位论文指导,探索了信息与电子学科研究生课程思政体系,以“现代信号处理”学位课程为例进行了实践。实践中所构建的课程思政体系,为信息与电子学科研究生课程思政推进提供了参考。
- 郭爱煌王睿
- 关键词：信息与电子学科
- GNSS/INS组合导航拓展卡尔曼滤波和粒子滤波算法对比被引量：2
- 2020年
- 为了评估全球导航卫星系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)中各种滤波算法在实际应用场景中的性能,针对滤波算法所估计的状态向量不同,组合导航的方式一般包括直接法和间接法,而GNSS/INS组合导航中数据融合的关键是滤波算法,因此选取间接法拓展卡尔曼滤波(EKF)和间接法粒子滤波(PF)分别用于GNSS/INS松组合导航,同时增加了直接法粒子滤波以增强实验对比效果。在仿真和实测环境下,对拓展卡尔曼滤波和粒子滤波两种非线性滤波算法进行对比。实验结果表明,间接法拓展卡尔曼滤波适用于弱非线性、非高斯情况下的GNSS/INS组合导航,定位精度较高;考虑到状态向量维数且尽可能减少粒子数,间接法粒子滤波(PF)可以选用拓展卡尔曼滤波(EKF)来提供更优的建议密度函数;直接法PF适用于状态方程非线性情况,对各导航子系统的输出参数进行滤波估计,但滤波精度不如间接法的EKF算法和PF算法。
- 张园苗晓婷丛丹姝王睿刘儿兀
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波粒子滤波
- 基于MSP430单片机的城市燃气监测系统设计被引量：3
- 2013年
- 研究并设计了基于16位单片机MSP430的小区燃气流量监测和远程传输的一体化解决方案,将传统的监测模块-安全栅-电源-传输电路进行一体化集成。引入了世界新兴的功能安全设计理念,可以有效地提高燃气监测系统的可靠性并大幅度降低产品的硬件成本。
- 王睿余有灵
- 关键词：单片机GPRS
- 基于区块链的零知识位置证明系统设计被引量：1
- 2020年
- 智能终端设备及定位技术的发展催生了许多基于位置的服务,如定点打卡服务(访问特定地点获取相应的奖励),这导致非法用户为了获取利益对位置服务器进行位置欺骗。因此,需要对用户提供的位置证书进行验证。但现有的位置证明系统在验证用户位置证书的同时对用户隐私保护并不周全,且用户对位置证书的控制并不灵活。基于区块链技术,提出一种分布式位置证明系统架构;进而在此架构基础上,引入零知识证明,提出一种零知识位置证明协议。架构与协议组成的零知识位置证明系统允许用户根据需求,自由选择披露的证书内容及位置精度,实现分级的位置隐私保护。
- 吴炜刘儿兀杨昌鑫王睿
- 关键词：区块链零知识证明隐私保护
