王安民
- 作品数：8 被引量：22H指数：3
- 供职机构：第二炮兵装备研究院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 考虑转台定位误差时的快速自对准方法研究被引量：2
- 2012年
- 捷联惯导初始对准精度直接影响到惯导系统的工作精度,传统自对准方法对转台定位精度要求较高,转台存在定位误差时严重影响自对准精度。提出了一种考虑转台定位误差条件下的捷联惯导快速两位置自对准方法,根据对准位置与旋转过程中的惯导相邻时刻输出信息小幅慢变的特点,通过引入中间坐标系,实现实际旋转角度的精确跟踪和导航误差实时更新计算,辨识出初始姿态角误差,并根据对准精度要求对辨识结果迭代修正,从而实现动态条件下的高精度寻北。对该算法在静、动态环境下的寻北性能进行了实验验证,实验结果表明:静态环境下寻北精度的1倍标准差为18.3248″,动态环境下寻北精度的1倍标准差为32.633 07″,对准精度与计算速度均满足要求,能够有效克服转台定位误差对自对准精度的影响,具有一定的工程应用价值。
- 苏国华王安民舒健生王明海
- 关键词：捷联惯导系统迭代计算自对准
- 惯性测量组合误差系数的时变分析与建模
- 2007年
- 为了提高惯性测量组合误差系数的标定精度,对惯性测量组合一次通电条件下多次测量的误差系数通过平滑滤波和最小二乘拟合等方法进行分析处理,建立了时漂误差模型。结合某惯性测量组合的相关计算结果,证明了时漂系数更能反映误差系数一次通电条件下的变化规律。
- 张旭肖龙旭王安民王雪梅
- 关键词：惯性测量组合
- 一种适于典型发动机故障的自适应制导方法
- 2015年
- 为尽可能避免导弹固体发动机故障引发全弹自毁造成飞行失败,针对固体发动机喷管和喉衬故障常出现在关机附近的情况,采用子级弹体自毁方案,提出一种适用此方案的自适应制导方法,对导弹上面级发动机能量进行最优管理,在能量充足时确保导弹仍能成功完成打击任务。仿真结果表明,该自适应制导能量管理有效,方法误差小,证明了方法的正确性。
- 王继平魏诗卉林红斌王安民
- 考虑转台定位误差的快速自对准方法研究
- 2013年
- 提出了一种考虑转台定位误差情况下的捷联惯导快速两位置自对准方法。在传统解析粗对准方法的基础上,根据对准位置及旋转过程中的惯导相邻时刻输出信息小幅慢变的特点,通过引入中间坐标系,实现实际旋转角度的精确跟踪和导航误差的实时更新计算,同时对动态环境对导航误差的影响进行补偿,以提高导航误差的计算精度。建立等效漂移与导航误差之间的数学关系,基于等效漂移,辨识初始姿态角误差,并根据对准精度要求对辨识结果进行迭代修正。静、动态环境条件下的试验结果表明,该方法能够有效克服转台定位误差对惯导系统自对准的影响,计算速度及精度满足对准要求,具有一定的工程应用价值。
- 苏国华王安民魏诗卉王明海
- 关键词：捷联惯导系统自对准
- 一种虚拟目标点的弹道迭代确定方法被引量：8
- 2012年
- 弹道导弹闭路制导虚拟目标点的传统确定方法是射前基于标准弹道对地球扁率和再入阻力影响分别进行修正,其相对标准弹道存在百米左右的误差,相对实际弹道误差会更大。针对此问题提出了一种虚拟目标点的弹道迭代确定方法,在射前采用标准弹道进行迭代,确定的虚拟目标点相对标准弹道是精确的,且可用于闭路制导飞行段设计。在飞行过程中,采用自由飞行弹道的快速计算方法,实时迭代计算虚拟目标点,保证虚拟目标点相对实际弹道的精度。仿真算例验证了虚拟目标点弹道迭代确定方法的有效性和精度,并分析了虚拟目标点弹上迭代实时计算的可行性。
- 王继平肖龙旭王安民林红斌杜林峰
- 弹道导弹弹道面转移变换规划方法被引量：3
- 2014年
- 传统的弹道导弹整个飞行弹道近似在发射点、目标点、地心构成的弹道面内,机动突防能力差,针对此问题,提出了一种弹道导弹弹道面转移的策略,以实现导弹横向大范围机动。为实现这一策略,研究了一种弹道面转移变换的规划方法,基于椭圆弹道理论,利用随机方向法优化各弹道面相关参数,充分运用发动机动力,实现了突防要求的弹道面转移变换。仿真计算表明,惯性段飞行时间大大减少,弹道面转移变换规划方法和突防是有效的。
- 王继平王安民魏诗卉张宪伟
- 关键词：弹道导弹
- 变射面弹道横向转弯飞行程序的设计与优化被引量：7
- 2014年
- 为有效提高导弹的突防能力和禁避飞区规避能力,实现小射程能量的有效利用,提出一种变射面横向机动弹道,通过初始离面角使弹道一级偏离传统射面,后面级再变换射面以命中目标。针对该机动弹道变换射面的横向转弯段,建立了横向转弯飞行程序仿真模型,为确定最优初始离面角和转弯飞行程序模型参数,采用混合优化算法对其进行了优化。仿真结果表明,模型能够满足弹道横向机动变换射面转弯要求,优化算法能够实时、快速求得最优初始离面角和最优飞行程序,满足射前诸元准备时间要求,实际应用性强。
- 鲜勇刘炳琪王安民王继平李振华
- 关键词：弹道导弹飞行程序
- 基于需要轨道的导弹最优迭代制导方法被引量：3
- 2012年
- 提出了一种基于需要轨道的导弹最优迭代制导方法,以标准弹道上某点建立需要轨道并确定入轨点参数,通过弹上迭代制导实现最优入轨控制,给出了计算模型。该制导方法无需修正地球扁率和再入阻力的影响,可减小方法误差。仿真计算结果证明方法正确。
- 肖龙旭王继平王安民焦洋
- 关键词：迭代制导
