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王凯

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：湖北汽车工业学院电气与信息工程学院更多>>
发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇寻迹
  • 1篇寻迹小车
  • 1篇智能车
  • 1篇自平衡
  • 1篇小车
  • 1篇两轮车
  • 1篇轮车
  • 1篇控制系统

机构

  • 1篇湖北汽车工业...

作者

  • 1篇雷钧
  • 1篇王艳明
  • 1篇魏超
  • 1篇王凯

传媒

  • 1篇机电技术

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
两轮直立自平衡寻迹小车控制系统的研究被引量：2
2014年
相比于传统四轮车,两轮车的转弯半径大大减小,因此两轮小车行动更加灵活方便。针对课题的要求,以Freescale公司的MC9S12系列16位单片机作为主控芯片,利用车模两后轮驱动的特点,实现两轮直立行走;采用电磁传感器进行路径信息采集,实现两轮直立车的寻迹;采集直立车行走的速度信号,实现两轮直立车的速度控制。
王凯雷钧魏超王艳明
关键词：两轮车自平衡智能车
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