2025年1月18日
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林莲
作品数:
13
被引量:0
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供职机构:
长安大学
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发文基金:
陕西省科技统筹创新工程计划项目
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相关领域:
建筑科学
自动化与计算机技术
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合作作者
王乐乐
长安大学
张新荣
长安大学
张宏兵
长安大学
王浩杰
长安大学
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自动化与计算...
1篇
建筑科学
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云台
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水枪
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气动机械手
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气体发生器
机构
13篇
长安大学
作者
13篇
林莲
9篇
王乐乐
7篇
张新荣
3篇
张宏兵
2篇
王浩杰
年份
2篇
2023
1篇
2019
6篇
2018
4篇
2017
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13
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一种螺纹扭盘
本实用新型公开了一种螺纹扭盘,包括设在外壳与端盖之间的螺纹盘,螺纹盘的前端设置有螺旋线,背面设有扇形凸台;外壳的前端面径向方向设置有径向槽口,卡爪穿过外壳上的槽口,卡爪末端的固定齿嵌套在螺纹盘的螺旋线之间;调节旋钮前端面...
张新荣
叱干石雷
林莲
文献传递
基于模型设计方法在无人机云台控制中的应用研究
云台是一种集光机电于一体的复杂设备载体,用于运载高精度的仪器,联结摄像装置与支撑物,它主要起到稳定和固定的作用。近年来,随着云台在各个领域被广泛的应用,人们对其的研究也越来越深入。 为了无人机在消防中得到更好的运用,设...
林莲
关键词:
无人机
云台控制
无刷直流电机
大负载无人机高空消防云台
本实用新型公开了大负载无人机高空消防云台,主体结构、水枪、水带、绳索和水带快速接口,水枪与主体结构固定连接,水枪的进水口通过水带与水带快速接口连接,水带快速接口通过绳索与主体结构连接,主体结构具有两个自由度,包括为水平旋...
张新荣
张宏兵
王乐乐
叱干石雷
林莲
肖倩
文献传递
一种电磁驱动式球形机器人及其控制方法
本发明公开了一种电磁驱动式球形机器人及其控制方法,球体支架、主控制器和电源,球体支架包括若干空心容腔以及用于将空心容腔连接成球体支架的空心管道,空心管道内部均放置有若干可滚动的小球空心容腔包括上下两个腔体,上腔体中设置有...
王乐乐
叱干石雷
林莲
一种可回转气动机械手
本实用新型公开了一种可回转气动机械手,包括自上至下依次连接的基座、抓手支撑和抓手架,基座为一下部开口的圆柱形壳体,基座中设置有电机,基座下端设置有向外延伸的第一凸缘,抓手支撑为上下贯通的筒体,联轴器、转轴均设置在抓手支撑...
张新荣
叱干石雷
林莲
文献传递
一种智能救生装置
本发明公开了一种智能救生装置,包括带体和将带体连接为一个整环的腰带扣,所述带体内设置有充气气囊,气囊通过连接通道与气体发生器的出气口相连,气体发生器通过控制线连接控制模块,控制模块控制气体发生器的工作电路开闭,平常作为腰...
王乐乐
王浩杰
林莲
文献传递
一种球形安防机器人
本实用新型公开了一种球形安防机器人,球体支架、主控制器和电源,球体支架包括若干空心容腔以及用于将空心容腔连接成球体支架的空心管道,空心管道内部均放置有若干可滚动的小球空心容腔包括上下两个腔体,上腔体中设置有电磁铁,下腔体...
张新荣
林莲
王乐乐
叱干石雷
文献传递
一种电磁驱动式球形机器人及其控制方法
本发明公开了一种电磁驱动式球形机器人及其控制方法,球体支架、主控制器和电源,球体支架包括若干空心容腔以及用于将空心容腔连接成球体支架的空心管道,空心管道内部均放置有若干可滚动的小球空心容腔包括上下两个腔体,上腔体中设置有...
王乐乐
叱干石雷
林莲
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一种夹持式回转气动机械手
本发明公开了一种夹持式回转气动机械手,包括自上至下依次连接的基座、抓手支撑和抓手架,基座为一下部开口的圆柱形壳体,基座中设置有电机,基座下端设置有向外延伸的第一凸缘,抓手支撑为上下贯通的筒体,联轴器、转轴均设置在抓手支撑...
叱干石雷
林莲
王乐乐
文献传递
便携腰带式智能救生圈
本实用新型公开了便携腰带式智能救生圈,包括带体和将带体连接为一个整环的腰带扣,所述带体内设置有充气气囊,气囊通过连接通道与气体发生器的出气口相连,气体发生器通过控制线连接控制模块,控制模块控制气体发生器的工作电路开闭,平...
王乐乐
王浩杰
林莲
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