杨恩泉
- 作品数：3 被引量：76H指数：3
- 供职机构：中国航空工业发展研究中心更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 多目标非线性控制分配方法研究被引量：32
- 2008年
- 提出了一种新的多目标非线性规划控制分配方法,对其理论基础、建模与求解过程进行了详尽描述,并给出了多目标非线性控制分配的解的评价指标及评价方法。该方法不依赖于伪控制指令与广义操纵面偏转角度之间呈线性关系这一假设,直接处理非线性控制分配问题,并充分利用冗余操纵面,实现不同飞行条件和任务下对多种目标的综合权衡分配。仿真结果表明该方法具有较高的精度,能很好地处理故障情况下的控制分配问题,为控制重构提供了算法保证。
- 杨恩泉高金源李卫琪
- 关键词：多目标优化非线性控制多操纵面飞行控制
- 先进战斗机控制分配方法研究进展被引量：44
- 2005年
- 综述了目前国内外先进战斗机控制分配方法的研究和应用现状。首先介绍了四种最主要的控制分配方法——广义逆方法、链式递增方法、直接分配方法和数学规划方法,然后对控制分配方法在现实中的应用情况进行了简单介绍,最后对控制分配中的几个关键问题进行了分析总结。
- 杨恩泉高金源
- 关键词：先进战斗机飞行控制系统多操纵面
- 无人机机动轨迹跟踪系统设计被引量：6
- 2007年
- 对无人机机动飞行轨迹跟踪系统的内环姿态控制律和外环轨迹跟踪控制律两部分分别进行了设计。利用非线性动态逆方法设计了内环姿态控制律。外环轨迹跟踪控制律采用逆动力学前馈加模糊反馈的控制结构,提高系统对飞行条件及期望轨迹剧烈变化时的跟踪精度。仿真结果表明,所设计的系统能够控制无人机精确跟踪指定的机动轨迹,且相对于固定增益系统具有更好的鲁棒性。
- 杨恩泉高金源
- 关键词：动态逆无人机飞行控制模糊控制
