杨彩霞
- 作品数：15 被引量：4H指数：2
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- 发文基金：浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 支撑式油气管道机器人机构牵引设计与仿真研究被引量：2
- 2020年
- 本文对应用于直径为φ600mm~φ700mm油气管道机器人进行机构设计及运动控制研究。首先,通过分析现有管道机器人的工作原理,依据课题技术指标,设计了支撑式自适应管道的机器人结构,并详细介绍了其变径和传动原理。其次,建立了管道机器人在管道空间的运动学方程,分析了机器人姿态偏转问题,列出了机器人静力学平衡方程,对机器人通过管道时各行进轮的速度进行分析。再次,采用ADAMS的参数化建模及二次非线性规划算法优化机器人的变径机构,通过对比传动方案,优化了传动机构;借助虚拟样机技术,对机器人的变径范围、行进速度及牵引力进行仿真分析,得到机器人的变径范围可达到φ600~φ700mm,行进轮速度可达到1.196m/min,牵引力为109.0N,验证了设计的合理性。
- 杨彩霞黎建军许晓东
- 关键词：管道机器人运动控制静力学分析
- 一种长输地下管道定位系统的误差补偿方法及实施系统
- 本发明公开了一种长输地下管道定位系统的误差补偿方法及实施系统，方法如下：1、建立三维地面坐标系；2、根据预先掌握的管道信息，设置管道外的坐标修正电路并测量该点处管道中心位置的垂直深度，再确定出坐标修正点和管道首末端的三维...
- 黎建军许晓东杨彩霞
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- 一种用于等电聚焦电泳的电泳槽装置
- 本实用新型公开了一种用于等电聚焦电泳的电泳槽装置，包括正极电极端接触系统、负极电极端接触系统及聚焦槽，所述正极电极端接触系统与所述负极电极端接触系统中分别设有一个用于实现电极水平旋转的旋转轴；所述正极电极端接触系统与所述...
- 黎建军孙卫红邵铁峰许晓东杨彩霞
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- 一种自适应管径的管道机器人
- 本实用新型提出了一种自适应管径的管道机器人。包括：壳体，控制部分，伸缩杆，行进机构；所述壳体设在中心位置，内壁与支撑板嵌入配合，支撑板上安装控制部分；所述控制部分，包括控制盒、伺服电机、减速器、陀螺仪和加速度计。所述伸缩...
- 杨彩霞黎建军
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- 一种用于等电聚焦电泳的电泳槽装置
- 本发明公开了一种用于等电聚焦电泳的电泳槽装置，包括正极电极端接触系统、负极电极端接触系统及聚焦槽，所述正极电极端接触系统与所述负极电极端接触系统中分别设有一个用于实现电极水平旋转的旋转轴；所述正极电极端接触系统与所述负极...
- 黎建军孙卫红邵铁峰许晓东杨彩霞
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- 一种秸秆粉碎机
- 本发明公开了一种秸秆粉碎机，涉及粉碎机械技术领域，包括始端粉碎机构、输料机构和末端粉碎机构，始端粉碎机构包括第一粉碎仓，在第一粉碎仓内设有旋转式刀轴和刀座，第一粉碎仓带有进料口和出料口，出料口处设有托料底座；输料机构包括...
- 黎建军孙卫红杨彩霞许晓东马冠宇
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- 一种自适应管径的管道机器人
- 本发明公开了一种自适应管径的管道机器人。包括：壳体，控制部分，伸缩杆，行进机构；所述壳体设在中心位置，内壁与支撑板嵌入配合，支撑板上安装控制部分；所述控制部分，包括控制盒、伺服电机、减速器、陀螺仪和加速度计。所述伸缩杆包...
- 杨彩霞黎建军
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- 一种指纹识别防疲劳驾驶的GPS监控通信系统
- 本发明涉及一种指纹识别防疲劳驾驶的GPS监控通信系统，包括远程服务中心和汽车接收终端，远程服务中心设有监控中心，监控中心连接通信模块、数据处理模块、存储模块和输入设备，通信模块连接无线信号收发器，数据处理模块连接数据库；...
- 黎建军孙卫红邵铁峰杨彩霞许晓东
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- 本科课程设计质量评价体系的构建与应用——以公共基础课程为例
- 对设计质量的忽视在一定程度上成为制约本科课程质量提升的重要因素之一。研究以本科公共基础课程为例,运用德尔菲法,通过两轮意见征询构建了本科公共基础课程设计质量评价指标体系。该体系由4个维度27个指标组成,4个维度分别为课程...
- 赵春鱼杨彩霞李战国
- 一种用于等电聚焦电泳的电泳槽装置
- 本发明公开了一种用于等电聚焦电泳的电泳槽装置，包括正极电极端接触系统、负极电极端接触系统及聚焦槽，所述正极电极端接触系统与所述负极电极端接触系统中分别设有一个用于实现电极水平旋转的旋转轴；所述正极电极端接触系统与所述负极...
- 黎建军孙卫红邵铁峰许晓东杨彩霞
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