杨传英
- 作品数：6 被引量：19H指数：2
- 供职机构：东北林业大学交通学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于LQG-PID的EPS系统最优控制被引量：1
- 2015年
- 汽车电动助力转向(EPS)系统因受系统本身模型参数不确定性、路面随机激励和转矩传感器的测量噪声等干扰因素的影响,使用传统PID控制方法已不能满足对其精确控制的要求。通过构建EPS系统的数学模型,并加入随机干扰信号,建立系统的状态空间表达式,在PID控制的基础上设计线性二次型高斯(LQG)状态反馈控制器,即优化的LQG-PID控制。以能耗最小为目标函数,运用Matlab/Simulink对EPS系统进行仿真分析。仿真曲线表明:应用LQGPID控制方法能有效减小系统受到的随机干扰,使能耗及电动机的实际助力电流与目标电流的误差最小,提高了EPS系统的鲁棒性。
- 邵宪友李志鹏杨传英李晓英
- 关键词：电动助力转向系统最优控制
- 客车行驶侧翻安全性控制研究被引量：1
- 2018年
- 客车行驶侧翻安全性控制可以保证车辆在不同道路状况、车辆行驶状态下对车身姿态进行实时控制,保证汽车行驶安全性和稳定性,进行防侧翻控制的关键难点在于影响车辆侧翻的因素较多、较难开展实车实验、实车实验成本较高且受人为因素影响较大。其中车速和瞬时方向盘角度构成影响车辆侧翻的主要因素,因此选取二者作为研究变量,此外选取trucksim中客车作为试验车型,在车速、瞬时方向盘转角均不相同状况下在trucksim中运行,获取不同状况下LTR值,采用BP神经网络算法进行多次预测取平均值,拟合出稳定的三维曲面图,同时通过MATLAB cftool拟合工具箱拟合,量化出LTR与车速和瞬时方向盘转角关系,然后进行二者的预测准确性对比发现,基于BP神经网络预测LTR值具有较高的准确性,可以有效提高了客车行驶安全性。
- 李志鹏左鹏举杨传英赵吉业
- 关键词：侧翻神经网络
- 基于BP神经网络的电控发动机故障诊断研究被引量：11
- 2015年
- 在怠速和加速的条件下,模拟电控发动机6种常见的故障。采集其故障数据,应用基于Matlab的BP神经网络对其进行学习、训练及仿真,并进行故障诊断。结果表明:该方法提高了故障的诊断效率和准确性,说明BP神经网络在发动机故障诊断方面具有一定的实用价值。
- 李志鹏邵宪友张东兴杨传英
- 关键词：BP神经网络故障诊断电控发动机
- 基于汽车EPS系统的控制策略综述被引量：3
- 2015年
- 介绍电动助力转向系统(EPS)的原理,列举电动助力转向系统的常用控制策略,并对其原理进行简要阐述,通过对各种控制策略特点的认识,以及系统本身的控制要求和复杂程度的分析,来选择既能实现功能、满足要求,又简便易操作的算法,可以为研究人员对EPS系统控制策略的选取及应用提供理论参考。
- 李志鹏邵宪友杨传英赵伊齐赵杨
- 关键词：汽车电动助力转向系统控制策略
- 基于滑模观测器的感应电机力矩伺服系统研究被引量：2
- 2017年
- 针对传统磁链观测方式对电机参数变化敏感、鲁棒性差影响感应电机力矩伺服系统稳定性的问题,建立了在静止两相坐标系下感应电机数学模型,采用滑模观测器观测感应电机定子磁链,利用定、转子磁链间的关系,得到转子磁链,并完成了滑模观测器下的感应电机力矩伺服系统仿真。仿真结果表明:滑模观测器下的感应电机力矩伺服系统的力矩跟随性能满足力矩伺服系统的性能要求,且鲁棒性较高。
- 李志鹏李万宝那少聃杨传英
- 关键词：感应电机滑模观测器
- 基于CAN总线对应变式扭矩传感器的零点校正被引量：1
- 2016年
- 传感器零点的长期稳定是一项重要的技术参数指标。影响传感器零点误差的因素包括粘贴工艺、弹性体设计、温度等。针对应变式扭矩传感器内部电阻磨损对零点造成的误差进行研究,并通过CAN总线对其零点进行校正。
- 李志鹏杨传英邵宪友
- 关键词：应变片电阻率CAN总线
