李金川
- 作品数:13 被引量:24H指数:2
- 供职机构:宁夏大学更多>>
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- 相关领域:农业科学更多>>
- 宝塔菜打梗收获机
- 一种宝塔菜打梗收获机,由机架、破土器、入土采挖斜面铲、初级茎土运输分离装置、次级茎土横向运输分离装置、滚筒式块茎提升装置、三级块茎振动筛选装置、块茎收集装箱装置和传动系统组成;破土器、入土采挖斜面铲、初级茎土运输分离装置...
- 郑毅敏慕松尚欣李金川
- 文献传递
- 四垄单行宝塔菜播种机的设计
- 作为宁夏特色农产品,宝塔菜是一种主要经济作物,对农民增收有重要作用,但其种植还未实现机械化,制约了宝塔菜产业链的发展。为了提高种植经济性和种植效率,设计一款符合宝塔菜农艺要求的播种机具有十分重要的意义。 针对宝塔菜种植...
- 李金川
- 关键词:播种机宝塔菜机械设计动力学仿真
- 文献传递
- 智能柠条收获机平茬农艺参数控制方法研究被引量:4
- 2018年
- 【目的】针对柠条智能化收获过程中存在的问题,研究柠条收获机留茬高度和漏割率的控制方法。【方法】根据柠条平茬农艺要求建立智能柠条收获机运动学模型,然后基于自适应模糊控制理论,结合遗传算法优选技术研究轨迹控制方法,并在Matlab/fuzzy平台上设计模糊控制器,对智能柠条收获机转向角度和评价函数收敛性进行仿真分析。依据割台结构及预先作用概念,在Matlab/Simulink和Adams软件中搭建割台控制算法仿真平台,对割台高度跟踪sin函数和矩形波函数的准确性进行分析。【结果】基于自适应模糊控制系统调整后的智能柠条收获机输出转角波动控制在-5°~5°,评价函数快速收敛;采用预先作用的方式进行割台高度控制,割台高度跟踪sin函数和矩形波函数效果良好,超调量较小。仿真结果符合柠条平茬农艺要求,漏割率明显降低,留茬高度控制精确,控制效果得到提高。【结论】智能柠条收获机轨迹及割台控制系统稳定可靠、适应性良好,可以实现柠条智能收获过程中重要农艺参数的自适应控制。
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- 关键词:农业机械模糊控制联合仿真
- 多垄单行宝塔菜精密播种机
- 本发明公开了一种多垄单行宝塔菜精密播种机,用以解决人工撒播效率低下的问题。包括:机架下方前端连接开沟器,机架上方设置排种机构,排种机构的排种口下方连接输种管上端,输种管下端位于开沟器后方,机架下方设置行走轮,机架下方后端...
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- 土石分离混料机
- 本发明公开了一种土石分离混料机,用以解决现有技术中存在人工工作方式耗时长、劳动强度大且工作效率低的问题。包括:筛网与两侧的箱壁连接为筛箱,筛箱通过隔振支撑件与拖车架连接,振动筛分机构的进料口固定在筛箱顶端,激振器安装在筛...
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- 文献传递
- 宝塔菜打梗收获机
- 一种宝塔菜打梗收获机,由机架、破土器、入土采挖斜面铲、初级茎土运输分离装置、次级茎土横向运输分离装置、滚筒式块茎提升装置、三级块茎振动筛选装置、块茎收集装箱装置和传动系统组成;破土器、入土采挖斜面铲、初级茎土运输分离装置...
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- 基于TRIZ的旋转分离式宝塔菜联合收获机设计被引量:18
- 2017年
- 针对其他根茎类作物收获机满足不了宝塔菜收获要求的问题,应用TRIZ理论提出解决方案,设计了一种高效率、多功能,并不易损伤果实表皮的旋转分离式宝塔菜联合收获机。同时,简述了该机的整体结构配置、工作过程、传动系统以及关键零部件的设计等。依据TRIZ理论分析,分离装置设置为四级筛选组合机构,包括两级运输分离机构、滚筒旋转分离机构及振动筛分离机构,大大提高了果实清洁率。经田间初步试验,验证了该机的可使用性,且收获效果良好。
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- 关键词:宝塔菜联合收获机TRIZ
- 基于Mathematica的宝塔菜收获机二阶平面铲倾角的优化设计被引量:2
- 2017年
- 为了进一步提高宝塔菜收获机二阶平面铲的碎土能力,基于Mathematica对宝塔菜收获机二阶平面铲倾角进行了优化设计。设计中建立了二阶平面铲多目标优化模型,在该模型中,引入了土壤破碎模型及挖掘铲阻力模型,借助虚拟倾角的概念,运用Mathematica软件对其进行求解,得到了一个一阶铲面倾角为20.44°,二阶铲面倾角为43.64°,一阶铲面高度为0.12 m,虚拟铲面倾角为30.53°的理论上铲面受力最小、土壤有效剪切力最大的挖掘铲模型,并从理论角度和软件仿真角度对优化前后二阶铲进行分析对比,发现优化后的挖掘铲较现有二阶铲的铲面长度、受到的挖掘阻力、最大变形量、所受最大应力及应变均减小,达到了优化效果。该模型为高碎土能力挖掘铲的设计提供了理论支持和改进方向。
- 李金川郑毅敏尚欣慕松史鑫鹏
- 关键词:倾角多目标优化设计
- 多垄单行宝塔菜精密播种机
- 本实用新型公开了一种多垄单行宝塔菜精密播种机,用以解决人工撒播效率低下的问题。包括:机架下方前端连接开沟器,机架上方设置排种机构,排种机构的排种口下方连接输种管上端,输种管下端位于开沟器后方,机架下方设置行走轮,机架下方...
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- 文献传递
- 多垄单行宝塔菜精密播种机
- 本发明公开了一种多垄单行宝塔菜精密播种机,用以解决人工撒播效率低下的问题。包括:机架下方前端连接开沟器,机架上方设置排种机构,排种机构的排种口下方连接输种管上端,输种管下端位于开沟器后方,机架下方设置行走轮,机架下方后端...
- 尚欣李金川慕松张呈彬伍渊远谢新义赵威
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