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李星星
作品数:
5
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供职机构:
西安电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郭宝龙
西安电子科技大学
陈晨
西安电子科技大学
吴宪祥
西安电子科技大学
冯娟
西安电子科技大学
孙伟
西安电子科技大学
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作者
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李星星
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郭宝龙
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吴宪祥
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陈晨
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叶素华
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基于粒子群优化算法的SLAM闭环检测方法
本发明公开了基于粒子群优化算法的SLAM闭环检测方法,主要解决现有闭环检测技术中词袋BOW方法离线训练过程较为复杂的问题。其检测步骤为:(1)判断所获取的当前帧图片是否为关键帧图片;(2)计算当前关键帧图片的描述子;(3...
吴宪祥
呼香艳
韩宗亭
李星星
陈晨
孙牧野
耿煜恒
孙伟
郭宝龙
冯娟
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基于粒子群优化算法的SLAM闭环检测方法
本发明公开了基于粒子群优化算法的SLAM闭环检测方法,主要解决现有闭环检测技术中词袋BOW方法离线训练过程较为复杂的问题。其检测步骤为:(1)判断所获取的当前帧图片是否为关键帧图片;(2)计算当前关键帧图片的描述子;(3...
吴宪祥
呼香艳
韩宗亭
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陈晨
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一种基于ELM的多粒度虹膜识别方法
本发明公开了一种基于ELM的多粒度虹膜识别方法,解决了现有虹膜识别方法中提取的特征不完整及识别的速度慢问题,包括图像采集并标记;图像预处理;灰度共生矩阵特征提取过程;2D‑Gabor滤波器组特征提取过程;构建多粒度特征向...
吴宪祥
叶素华
郭宝龙
王娟
杨强
呼香艳
韩宗亭
李星星
陈晨
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基于相关滤波的目标跟踪算法研究
在计算机视觉中,目标跟踪是一个基础的研究方向。目标跟踪技术广泛应用于人机交互、智慧城市、军事安全等领域。当前涌现出许多优秀的目标跟踪算法,但随着目标跟踪技术应用场景的日益增多,目标跟踪的研究也面临越来越多的挑战,如遮挡、...
李星星
关键词:
目标跟踪
相关滤波
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基于强化学习的多目标进化算法
本发明公开了基于强化学习的多目标进化算法,从搜索空间中随机产生初始种群,对所求得的种群进行评价;对不满足终止条件的种群,利用强化学习选择的DEvariant算子和T算子产生新的值,并对其与邻域的值进行交叉,变异产生新解;...
郭宝龙
郭新兴
宁伟康
李诚
安陆
闫允一
陈祖铭
李星星
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