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李彦凤
作品数:
3
被引量:17
H指数:2
供职机构:
山东建筑工程学院机电工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
范文利
山东建筑工程学院机电工程学院
陈继文
山东建筑工程学院机电工程学院
李凡冰
山东建筑工程学院机电工程学院
于复生
山东建筑工程学院机电工程学院
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于复生
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年份
3篇
2006
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教学型弧焊机器人设计
被引量:1
2006年
叙述教学型弧焊机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计。采用SolidWorks绘图,设计了教学型弧焊机器人的结构,实现了三维运动仿真。采用微机控制技术,设计了教学型弧焊机器人控制系统。实现了对教学型弧焊机器人的控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能。
陈继文
范文利
李彦凤
李凡冰
关键词:
弧焊机器人
基于气动机械手综合实验的开发与应用
被引量:3
2006年
以三自由度气动机械手为实验对象,开发出5个机电专业综合实验.这些实验涉及了气动系统的组成、单片机控制技术、PLC控制技术、计算机与单片机组成的集散控制系统、以及多机械手协同作业等内容,应用效果理想.
于复生
范文利
李彦凤
陈继文
李凡冰
关键词:
三自由度
气动机械手
单片机控制
PLC控制
计算机集散控制
工程机械新技术和发展趋势
被引量:13
2006年
综述自20世纪90年代以来国内外工程机械技术的发展现状,并着重介绍信息化技术、机群控制智能化技术、绿色环保技术在工程机械中的应用。在此基础上展望了工程机械新技术的发展趋势。
陈继文
范文利
李彦凤
李凡冰
关键词:
工程机械
机电一体化
绿色设计
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