李建
- 作品数：5 被引量：25H指数：3
- 供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目国家创新方法工作专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程轻工技术与工程更多>>
- 具有关节力矩反馈的上肢康复机器人设计被引量：3
- 2018年
- 康复机器人关节的驱动方式和结构设计对控制性能和成本影响较大。提出并验证一种具有低成本、结构紧凑特点和关节动态力矩检测功能的机械设计,并此基础上设计了一款简洁的轻质可穿戴双侧四自由度上肢外骨骼。为了验证驱动关节和整体外骨骼设计的有效性,对其结构设计进行了阐述,并对其分别进行了运动学和动力学建模,通过Matlab对终端活动范围进行了仿真,并对样机的单关节和整体性能进行了测试,实验数据显示这种驱动关节和康复机器人设计表现出较好的控制性能,有良好的研究前景。
- 李建龚发云汤亮涂细凯
- 关键词：康复机器人卒中康复
- “积小胜,筑大成”的工科院校大学生创新能力培养——与TRIZ相结合被引量：3
- 2016年
- 为了培养工科院校大学生的创新能力,结合TRIZ理论,分析目前高校在推进创新创业教育过程中存在的问题,提出了"积小胜,筑大成"的理念,并结合高校的教学管理系统,提出建设与学校人才培养目标相适应的大学生创新方法培养体系的建议。
- 汤亮李倩龚发云李建邓援超魏兵
- 关键词：TRIZ创新创业教育
- 基于流固耦合的淹没水射流柑橘分瓣研究
- 2018年
- 针对国内柑橘分瓣过程中存在的劳动力成本高、分瓣效率低下等问题,通过对柑橘模型进行流固耦合的淹没水射流仿真研究,验证了水分离在柑橘分瓣中的可行性。首先基于Ansys Workbench平台对柑橘结构和喷嘴内外部流场响应进行单向流固耦合联合求解;其次对柑橘在流固耦合作用下的应力分布进行了分析;最后采用不同喷距对柑橘模型进行仿真试验,并通过建立试验平台加以验证。结果表明,当喷距为50 mm时,在水射流的冲击作用下,柑橘内部存在剪切破坏,受到的最大剪切应力最大,形成剪切裂纹,裂纹进一步扩展使得柑橘分瓣。
- 汤亮李倩李倩李建胡新宇
- 关键词：喷嘴流固耦合
- 下肢康复外骨骼的造型与结构优化设计研究被引量：5
- 2020年
- 为了满足下肢康复外骨骼造型美观化与结构轻量化的双重要求,提出一种造型设计与结构优化互补的综合设计方法。运用感性工学理论和设计美学原则,归纳出下肢康复外骨骼造型设计的一般特征,并应用于下肢康复外骨骼的造型设计中,然后采用7点标度的语义差异量表挑选造型方案。为了验证造型方案结构的合理性,利用SolidWorks软件对优选方案进行三维建模和有限元分析,同时在不改变优选方案造型轮廓美观性的基础上,使用拓扑优化方法对其进行轻量化设计。最终设计得到的造型方案不论是在造型美观性方面还是结构性能方面都比较突出,表明了该方法的有效性。
- 伍赛涂细凯李佳璐李建李肖商巍
- 关键词：感性工学有限元拓扑优化轻量化
- 基于用户体验的外骨骼机器人舒适性研究被引量：14
- 2019年
- 为提高外骨骼机器人的使用舒适性,从用户体验角度,结合诺曼提出的3层次理论研究了影响外骨骼机器人舒适性的因素,从而得到操作便利性、运动匹配性、受力均匀性、外形适应性4个评价标准。在此基础上构建了外骨骼机器人舒适性评价指标体系,采用模糊层次分析法建立了外骨骼机器人舒适性综合评价模型。以上肢外骨骼康复机器人为例,设计了5级李克特量表进行问卷调查,对原型机进行了综合定量评估,发现手臂支撑和后背造型的舒适性较差,然后对其进行改进设计,提升外骨骼机器人用户体验的整体舒适性,为外骨骼机器人舒适性定量测评提供参考依据。
- 李佳璐涂细凯伍赛李建
- 关键词：外骨骼机器人用户体验模糊层次分析法
