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徐华华

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：南昌航空大学航空与机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇电信号
  • 1篇移动机器人
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇光电
  • 1篇光电信号

机构

  • 1篇南昌航空大学

作者

  • 1篇许瑛
  • 1篇胡小平
  • 1篇郑文锋
  • 1篇徐华华

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
轮式移动机器人的控制系统设计被引量：1
2009年
阐述了线导航的室内轮式移动机器人的设计方法,它采用光电传感器为关键器件,将不同地面颜色转换为不同电压的电信号,以STC12C5408AD为控制核心,根据路面的不同情况采取不同的控制模式.
徐华华许瑛郑文锋胡小平
关键词：移动机器人光电信号
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共1页<1>
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