您的位置： 专家智库 > >

张翔宇

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇关节
  • 3篇仿生
  • 3篇仿生机器人
  • 2篇挡板
  • 2篇电机
  • 2篇多版本
  • 2篇饮水
  • 2篇冗余
  • 2篇时间序列
  • 2篇饲养
  • 2篇索引
  • 2篇索引树
  • 2篇前顶
  • 2篇驱动电机
  • 2篇足部
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑数据
  • 2篇网络
  • 2篇喂食

机构

  • 13篇电子科技大学

作者

  • 13篇张翔宇
  • 4篇魏敦文
  • 4篇高涛
  • 4篇周聪
  • 2篇段翰聪
  • 2篇闵革勇
  • 2篇凌丹
  • 2篇易兴
  • 2篇罗忠福
  • 1篇赵鹏
  • 1篇贺丽荣

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 13 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
多构态仿生弹性驱动关节设计及控制方法研究
随着关节类机器人研究的深入和应用的普及，更强大的运动性能和更广泛的环境适用性已成为未来发展趋势。驱动器作为机器人运动系统的核心，决定了机器人的运动精确性、空间机动性、目标承载性和动态交互性。然而，在使用驱动元件驱动腿型、...
张翔宇
关键词：仿生机器人
文献传递
一种自动宠物喂食机
本发明公开了一种自动宠物喂食机，包括壳体、控制器，以及从上至下依次安装于壳体内的储粮机构、定量机构、喂食机构、清理机构，还包括安装于壳体上的饮水机构，所述控制器用于控制储粮机构、定量机构和喂食机构的运动，在控制器的作用下...
石东悦凌丹王科盛张翔宇易兴罗忠福
文献传递
一种高能效能量可控足部机构
本发明涉及仿生机器人足部关节机构领域，具体是一种高能效能量可控足部机构，包括鞋壳组件及足部储能释放机构，鞋壳组件包括侧挡板，鞋壳组件还包括与侧挡板连接的鞋套组件，足部储能释放机构包括前顶支架及后顶支架，前顶支架及后顶支架...
魏敦文高涛周聪张远舰张翔宇
文献传递
基于深度学习的流体动画加速方法研究
计算机流体动画在生产生活中得到大量应用，比如3D游戏、3D动画、影视、广告等，基于网格的欧拉方法是基于物理的模拟方法中的一种，但是对计算资源的大量需求限制了它的应用。近年来兴起的基于多层神经网络的深度学习具有强大的拟合能...
张翔宇
关键词：流体动画
分布式图数据库存储层设计与实现
随着知识图谱和图计算的兴起与发展，对于超大规模的图数据处理分析逐渐成为了业界关注的热点问题。与传统关系型数据不同的是，图数据通过顶点和边来表示实体以及实体之间的关系，从而展现出由点到面的网状结构。在对图数据进行处理时，往...
张翔宇
关键词：缓存机制负载均衡
文献传递
一种基于时间序列多版本图拓扑数据的存储方法
本发明公开了一种基于时间序列多版本图拓扑数据的存储方法，包括：图拓扑、增量数据块、时序索引树和图拓扑索引表；图拓扑用于存储指定版本的数据；增量数据块用于保存修改操作中产生的新的增量数据并写到存储介质中；时序索引树用于管理...
段翰聪刘长红张翔宇闵革勇李陈扬
一种基于变胞机构的能量可控型冗余弹性驱动器
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于变胞机构的能量可控型冗余弹性驱动器，包括输出轴、驱动电机、行星差速器和外壳，外壳由用于支撑输出轴的前端盖、外壳主体和用于固定驱动电机的后端盖依次连接固定构成；外壳主体内腔设有行星差...
魏敦文高涛张翔宇张远舰周聪
文献传递
分布式存储系统中多副本弱一致性维护方法
本发明公开一种分布式存储系统中多副本弱一致性维护方法，针对分布式存储系统中的多副本一致性更新问题，借助于元数据服务器，基于文件价值计算公式，使用文件更新队列与副本更新队列管控多副本的更新时间、更新次序，以及用户的访问，从...
盛泳潘黄树东许瀚张马路赵鹏张翔宇贺丽荣
文献传递
一种自动宠物喂食机
本发明公开了一种自动宠物喂食机，包括壳体、控制器，以及从上至下依次安装于壳体内的储粮机构、定量机构、喂食机构、清理机构，还包括安装于壳体上的饮水机构，所述控制器用于控制储粮机构、定量机构和喂食机构的运动，在控制器的作用下...
石东悦凌丹王科盛张翔宇易兴罗忠福
文献传递
一种高能效能量可控足部机构
本发明涉及仿生机器人足部关节机构领域，具体是一种高能效能量可控足部机构，包括鞋壳组件及足部储能释放机构，鞋壳组件包括侧挡板，鞋壳组件还包括与侧挡板连接的鞋套组件，足部储能释放机构包括前顶支架及后顶支架，前顶支架及后顶支架...
魏敦文高涛周聪张远舰张翔宇
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0