张洪生
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 相关领域：核科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- TECA转运车关键部件γ射线防护实验研究
- 2017年
- 针对TECA转运车关键部件γ射线防护问题,通过理论分析和计算,设计了γ射线防护装置,并对此装置开展了实验研究.通过辐照前后电子产品、屏蔽材料的性能对比,可以发现在1 000Gy/h常温条件下,所设计的γ射线防护装置能有效屏蔽γ射线对电子产品的影响,且所选材料力学性能变化较小.这为下一步核环境机器人的设计提供了重要依据,对相关设备的γ屏蔽材料选择和设计也有重要参考价值.
- 张洪生高理富周小为王大庆史景飞李旭吴海峰
- 关键词：材料特性
- 一种TECA转运车的并联举升机构被引量：1
- 2016年
- 为实现ITER(国际热核聚变实验堆计划)部件转运车TECA(Transfer Equipment CAsk)与托卡马克真空室或热室窗口的自动对接,提出了基于并联举升机构实现TECA的位姿调整的方法.设计了一种用于核环境下TECA转运车位姿调整的Stewart型并联举升机构,分析了该举升机构及其运动特征,建立了该机构的运动学模型,给出了逆运动学解析过程,并通过牛顿迭代法得到正运动学数值解.最后,采取双闭环的控制方式,以提高对接精度和速度.现场实验中该并联举升机构能够在大尺度范围下完成4.25 m×1.3 m×1.75 m的TECA转运车与真空室窗口的精确对接任务,并且能够达到0.88 mm以内的重复定位精度.结果表明该方法在求解平台位姿参数过程中具有速度快、精度高等优点.
- 刘媛郭伟斌王大庆史景飞张洪生高理富
- 关键词：EQUIPMENT
