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张媛
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
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发文基金:
中国博士后科学基金
辽宁省科技厅博士启动基金
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相关领域:
电气工程
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合作作者
初婧
辽宁工程技术大学测绘与地理科学...
孙伟
辽宁工程技术大学测绘与地理科学...
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辽宁工程技术...
作者
1篇
孙伟
1篇
张媛
1篇
初婧
传媒
1篇
压电与声光
年份
1篇
2014
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旋转惯导系统中IMU转停时间分配技术研究
被引量:1
2014年
针对惯性测量单元(IMU)单轴旋转捷联惯导系统改善运载体导航精度能力有限的问题,同时从工程应用角度降低IMU连续长时间正反转引发旋转机构出现故障几率的角度出发,提出一种基于光纤陀螺的双轴转停方案。设计对称分布的双轴16次序转停路径并分析其误差调制原理;根据双轴旋转捷联惯导系统误差特性,研究IMU转停过程对系统导航精度的影响并计算最优转停时间间隔,利用仿真验证本方案的有效性。
孙伟
初婧
李瑞豹
张媛
关键词:
捷联惯导系统
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