张佳兴
- 作品数:4 被引量:6H指数:2
- 供职机构:南通职业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省现代教育技术研究规划课题江苏省“青蓝工程”基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 基于AutoCAD的PUMA560机器人运动学正解分析被引量:3
- 2012年
- 根据PUMA560的结构特点,构建了机器人的AutoCAD模型和D-H坐标系。采用机器人D-H坐标变换法,建立了PUMA560机器人运动学正解的数学模型。借助AutoCAD平台对工件中心位置和姿态进行测量,使得数学模型和CAD运动仿真得到了较全面的相互验证,对工业机器人运动性能研究具有积极意义。
- 徐呈艺李业农张佳兴焦恩璋刘英
- 关键词:PUMA560机器人运动学正解AUTOCAD
- 液压传动与气动技术课程SPOC混合教学模式研究被引量:2
- 2020年
- 根据液压传动与气动技术的课程特征和学生的教育背景,从目前在课程教学中遇到的问题出发,探索基于SPOC混合教学的新模式,将在线资源和课堂教学有机结合。为了实施SPOC混合教学模式,制定了SPOC+课堂的混合教学流程,设计了混合教学内容方案,增强了学生的学习主动性和团队协作能力,实现了线上线下的多维互动,拓展了教学时间,提高了学生的学习兴趣,学习效果好。
- 苏冬云张佳兴顾锋
- 关键词:混合式教学
- 基于灰度梯度的载波条纹图像空间频率估计被引量:1
- 2018年
- 为解决图像处理中位相变化较大(如边缘、开孔等),条纹难以从背景中完全提取的问题,提出一种新的空间载波条纹图局部空间频率估计方法,即计算载波条纹图灰度梯度,并从相素邻域中估计其标准差,再根据该标准差计算出像素局部位相梯度(空间频率)。同时,通过仿真实验对该算法的有效性进行了验证。结果表明,该方法原理简单、易于操作、对环境噪声不敏感,且在位相变化较大的空间载波条纹图分析中具有明显优势。
- 张瑞华张佳兴张威
- 关键词:空间频率灰度梯度位相分析频率估计
- 防爆电机机座强度试验保压系统设计
- 2020年
- 根据GB“爆炸性气体环境用电气设备检查和试验”规定,防爆型电气设备外壳需进行强度试验,由制造厂逐件进行。强度试验有两种方法:动态强度试验和静态强度试验。动态强度试验用于检验单位,也可以作为制造厂逐件试验用;静态强度试验只适用于制造厂,可以用水或其他适用的介质进行。该文通过对防爆电机机座水压试验所涉及的试验设备——水压机,在设计过程中注意事项予以阐述,并得到实践中验证。
- 张佳兴董宏程孙彬
- 关键词:水压试验防爆电机水压机