崔玉明
- 作品数：6 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省高校科研成果产业化推进项目更多>>
- 相关领域：矿业工程天文地球机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 煤矿井下定位导航技术研究进展被引量：15
- 2019年
- 煤矿井下为完全封闭空间,面临着复杂的电磁环境,也没有卫星导航信号辅助实现设备和人员的定位,导航难度很大。基于《煤炭行业绿色矿山建设规范》中建设智能化矿山的基本要求,介绍了现有定位导航技术并进行对比,分析了地下定位导航策略的组合类型,回顾了地下定位导航滤波和位置估计算法的最新研究成果,最后提出和展望了井下设备自主定位与导航技术及相关算法的发展方向。
- 刘送永崔玉明
- 关键词：煤矿惯性导航
- 基于KF/PF测距滤波的UWB精确定位试验研究被引量：3
- 2021年
- 针对UWB定位过程中,因NLOS误差和测距噪声干扰,存在定位精度和可靠性较低的问题,在UWB定位解算的基础上,利用KF和PF对UWB测距值进行滤波,以削弱NLOS误差和测距噪声的影响。实验结果表明,基于KF和PF测距滤波的方法可以较好的抑制NLOS误差和测距噪声的影响,KF滤波后测距误差小于3cm, PF滤波后测距误差小于1cm,相较于UWB直接测距解算,静态定位条件下,经KF和PF测距滤波处理后,KF测距滤波定位误差降低了39.3%,PF测距滤波定位误差降低了75.4%;动态定位条件下,KF测距滤波定位误差降低了39.21%,PF测距滤波定位误差降低了50.48%。
- 姚健刘送永崔玉明顾聪聪
- 关键词：UWB粒子滤波
- 兼用高压水射流的掘进机水系统设计被引量：3
- 2013年
- 高压水射流辅助掘进机截割,能够大大提高掘进机的掘进能力。本设计探索了加入高压水射流辅助截割系统后,掘进机水系统的设计方法。以EBZ75型掘进机为例,对于水路的管路布置、水路控制图、喷嘴布置等进行了具体设计,指出了设计中的关键技术环节。
- 李烈蔡卫民崔玉明
- 关键词：掘进机高压水射流
- 钻头截齿布置方法及焊装定位装置研究被引量：2
- 2014年
- 钻头是螺旋钻采煤机最重要的部件之一,钻头的设计及截齿布置一直是一个比较难解决的问题。本文通过理论分析总结了钻头的一般设计流程;分析了钻头截齿径向、周向和轴向布置原则和相关参数的选取原则;在实际试制过程中,通过一种简单实用的截齿焊装定位装置调整截齿空间位置,提高了钻头截齿焊接精度和工装效率。
- 崔玉明蔡卫民李烈
- 关键词：螺旋钻采煤机钻头
- 基于红外热像的夹矸巷道断面记忆截割试验研究被引量：4
- 2021年
- 夹矸煤巷掘进过程中,截割夹矸会引起载荷突变,导致截齿严重磨损与机体剧烈振动,进而增加悬臂式掘进机的故障率,降低其使用寿命。为保证夹矸巷道断面截割平稳性,提高掘进设备服役可靠性,提出“红外热像+记忆截割”的掘进机避矸截割策略。考虑截齿磨损特征,分别对未磨损及存在磨损截齿截割热封闭系统进行解析,建立截割产热与煤岩强度数学关系模型,证明采用非连续截割温升判断煤岩强度合理性;对不同配比岩样进行摆进截割试验并获取截割红外热像及温度信号,分析稳定阶段截割温度随煤岩强度的变化规律,验证基于截割温升区分巷道断面的夹矸的可行性;以掘进机截割试验台为基础,以上一轮截割获取的红外热像及截割温度信号为依据,以避开大块矸石为目标,研究基于红外热像的夹矸断面记忆截割过程。研究结果表明:与未磨损截齿相比,存在磨损截齿截割产热包含煤岩受截齿挤压剪切产热、煤岩与截齿前刀面的摩擦产热、煤岩与截齿后刀面的摩擦产热,截割温升总量与煤岩强度成呈正相关关系;随着岩样强度的增大,平均截割温度,最高截割温度及平均截割温度变化幅值均呈现增大趋势,证明了采用红外热像识别巷道断面夹矸可行性;截割头截割夹矸位置时,红外热像特征及截割温度变化非常显著,基于红外热像的记忆截割策略使截割夹矸产生最高截割热量降低60%左右,最大机体振动加速度降低90%左右,有效地提高夹矸巷道断面截割平稳性。
- 张德义刘送永贾新庆崔玉明崔玉明
- 关键词：红外热像记忆截割
- 采煤机截割试验台振动分析及优化被引量：5
- 2013年
- 采煤机工作环境复杂、恶劣,振动情况严重,导致采煤机工作可靠性和使用寿命降低。通过建立煤岩截割试验台,采集采煤机割煤状态下的实验数据,进行分析处理,利用Pro/Enginer建立采煤机壳体的三维模型,通过有限元软件ANSYS对壳体进行柔性化处理,利用ADAMS/Vibration模块对壳体进行自由振动和受迫振动特性分析。研究结果表明:引发壳体振动的主要原因为系统第二阶模态容易被外载荷激发,提出增大支撑耳处圆弧半径,增大调高油缸系统刚度的方法减小振动,为截割部结构的改进优化提供依据。
- 蔡卫民李烈崔玉明
- 关键词：截割部振动
