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尹鹏

作品数：53 被引量：0H指数：0
供职机构：中国工程物理研究院总体工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 53篇中文专利

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程

主题

  • 15篇滚转
  • 15篇超重力
  • 15篇超重力场
  • 9篇偏航
  • 8篇直升
  • 8篇直升机
  • 8篇力矩
  • 8篇波浪
  • 8篇波浪模拟
  • 7篇离心机
  • 7篇俯仰
  • 6篇飞行
  • 5篇座舱
  • 5篇外骨骼
  • 4篇电机
  • 4篇医疗康复
  • 4篇水位
  • 4篇四自由度
  • 4篇锁紧
  • 4篇相位

机构

  • 53篇中国工程物理...

作者

  • 53篇尹鹏
  • 26篇黎启胜
  • 26篇宋琼
  • 23篇舒杨
  • 20篇蒋春梅
  • 18篇白俊林
  • 17篇何阳
  • 16篇胡荣华
  • 15篇赵世鹏
  • 11篇陈磊
  • 10篇李心耀
  • 10篇冉光斌
  • 7篇杨永生
  • 6篇陈文颖
  • 6篇罗龙
  • 6篇张琼丹
  • 6篇王鹏飞
  • 5篇洪建忠
  • 5篇李明海
  • 5篇张建全

年份

  • 5篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 7篇2020
  • 17篇2019
  • 8篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种持续载荷模拟器运动奇异性滤波控制方法
本发明公开了一种持续载荷模拟器运动奇异性滤波控制方法，包括以下步骤：S1：获取模拟器的求逆运动学关系，得到需要的理论轴运动物理量，理论轴运动物理量作为奇异控制模块的输入；S2：设定奇异控制模块的结构，并将理论轴运动物理量...
罗鹏黎启胜胡荣华尹鹏白俊林刘婷婷王鹏飞
超重力场下的海啸/重力流模拟发生装置
本实用新型公开了超重力场下的海啸/重力流模拟发生装置，通过在超重力环境下采用闸门快速提升单元与模型箱和储液箱结合模拟海啸、深海重力流的发生，本装置中模拟发生的海啸/重力流模拟会没有阻碍，更加的顺畅、快速；本装置中储液箱中...
王鑫磊李心耀尹娇妹黎启胜宋琼李明海尹鹏
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超重力场实验舱水位调节装置
本发明公开了一种超重力场实验舱水位调节装置，包括模型箱、储水箱、体积块、连接管、导向装置和升降装置，所述模型箱和所述储水箱通过所述连接管连通，所述体积块竖直设置在所述储水箱内，且所述体积块通过所述导向装置与所述储水箱可滑...
尹娇妹罗昭宇蒋春梅洪建忠张建全尹鹏
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用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统
本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统，滚转框与载人座舱可转动连接实现载人座舱的俯仰运动，偏航框与滚转框可转动连接实现载人座舱的滚转运动，偏航框与离心机转臂末端通过轴承连接实现载人座舱的偏航运动，因而实现...
何阳蒋春梅宋琼黎启胜赵世鹏陈磊白俊林胡荣华尹鹏
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医疗康复外骨骼交互式同步控制系统及方法
本发明公开了医疗康复外骨骼交互式同步控制系统，包括位置编码器、力矩传感器、运动姿态采集装置、康复外骨骼控制器与外骨骼驱动装置；运动姿态采集装置包括惯性测量单元与信号处理模块；惯性测量单元与信号处理模块相连，位置编码器、力...
郑殿臣舒杨冉光斌尹鹏赵世鹏陈文颖狄飞魏子棱杨永生
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一种双轴精密离心机相位同步测量系统及测量方法
本发明公开了一种双轴精密离心机相位同步测量系统及测量方法，涉及双轴精密离心机技术领域，实时控制系统包括FPGA芯片、高频脉冲信号采集卡、高频脉冲信号发送卡，高频脉冲信号采集卡以及高频脉冲信号发送卡分别与FPGA芯片连接，...
陈文颖刘师辉魏子棱舒杨成永博白俊林吕磊尹鹏付兴
用于直升机动态飞行模拟器的偏航框
本实用新型公开了用于直升机动态飞行模拟器的偏航框，采用箱框式焊接结构设计、内部采用多块竖筋板加强形式，提高结构强度刚度、同时降低质量；与框架式结构相比，箱框式结构形成封闭承力，单位质量下承力更多。与铸造结构相比，可选取材...
何阳蒋春梅宋琼黎启胜陈磊赵世鹏胡荣华白俊林尹鹏
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一种直驱式康复外骨骼及训练方法
本发明公开了一种直驱式康复外骨骼，包括机架、髋关节力矩电机、大腿外骨骼、膝关节力矩电机和小腿外骨骼；一种训练方法，获取髋关节/膝关节角度，设定步态曲线和外骨骼输出力矩，获取髋关节/膝关节所受力矩，计算外骨骼与患者匹配度差...
郑殿臣舒杨冉光斌尹鹏赵世鹏
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载人离心机座舱门闩
本实用新型公开了一种载人离心机座舱门闩，包括旋转把手、旋转连杆、直线连杆、连杆限位座、门舌和调节螺母，所述旋转把手的内端与所述旋转连杆的中部连接，所述旋转连杆的两端分别与分布于两端的所述直线连杆的第一端活动连接，所述直线...
王黎光杨永生舒杨罗龙尹鹏张琼丹
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插销锁紧机构
本发明公开了插销锁紧机构，插销锁紧机构可在设备静止时将滚转框与座舱锁定，防止相对旋转，保障飞行员上机安全；克服电机制动力矩不足、配电磁制动器或液压制动器成本较高和体积重量大的缺点；且锁紧装置水平安装在滚转框上，锁紧装置处...
何阳蒋春梅宋琼黎启胜许元恒尹娇妹尹鹏陈磊赵世鹏
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