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宋鑫

作品数：2 被引量：5H指数：2
供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇支持向量
  • 2篇支持向量机
  • 2篇水下
  • 2篇向量
  • 2篇向量机
  • 2篇基于支持向量...
  • 2篇参数辨识
  • 1篇英文
  • 1篇数学模型
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇水下运载器
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机器人

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇邹早建
  • 2篇徐锋
  • 2篇宋鑫

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇船舶力学

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于支持向量机的水下运载器平面操纵运动建模被引量：3
2012年
应用卡尔曼滤波器对水下运载器操纵运动仿真试验数据进行预处理,应用最小二乘支持向量机(LS-SVM)对水下运载器的平面操纵运动方程进行参数辨识,并与传统的最小二乘法(LSM)的结果进行比较,验证了LS-SVM应用于水下运载器操纵运动建模的有效性.
徐锋邹早建宋鑫
关键词：卡尔曼滤波水下运载器支持向量机参数辨识
基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识(英文)被引量：2
2011年
根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进行水下运载器操纵运动参数辨识的有效性。根据所辨识的水动力系数进行了模型验证,证明所辨识得到的水动力参数是可靠的。该方法对水下运载器的操纵和控制的研究有重要意义。
徐锋邹早建宋鑫
关键词：水下机器人支持向量机参数辨识数学模型
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