周晓辉
- 作品数:3 被引量:1H指数:1
- 供职机构:电子工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于TDOA量测的多目标快速航迹起始算法被引量:1
- 2010年
- 针对基于时差量测的多站无源传感器系统,提出了一种快速的多目标航迹起始算法。该算法首先利用位置误差门准则对大量候选关联进行预选,然后采用多维分配方法来解决量测数据的关联问题,并求出候选关联对应的定位解;在此基础上,应用两点差分方法分别对多目标进行航迹起始,推导了相应的初始状态和误差协方差矩阵。仿真结果表明,该算法能够快速起始多目标的航迹,并为航迹提供精确可靠的初始状态估计值。
- 周晓辉张剑云程水英
- 关键词:多目标跟踪航迹起始
- N步返回可能模型集算法比较研究
- 2010年
- 可能模型集算法由于不能保证模型集转换的正确和及时,给目标的状态估计带来较大的误差。将可能模型集算法返回n步,以保证及时初始化新激活的模型,能在一定程度上降低状态估计的误差,这同时也导致计算量的增加。文中针对多种不同返回步数的可能模型算法进行了比较分析,仿真结果表明,算法返回一步或两步能够大大提高目标状态估计的精度,尤其是当使用的模型集规模较小时。
- 周晓辉张剑云程水英
- 关键词:变结构
- 基于可能模型集的期望模式增广算法
- 2010年
- 提出一类基于可能模型集(likely-model set,LMS)的期望模式增广(expected-mode augmentation,EMA)算法,该算法将任意时刻的有效模型集分成可能模型集和增广模型集两个部分。可能模型集由模型后验概率和总模型集的拓扑图确定;对可能模型集加权组合,生成增广模型集。然后,基于两模型集的并集对目标的状态进行估计。该算法能够保持期望模式增广算法的精度,同时大大降低计算量。仿真结果验证了本文算法的性能。
- 周晓辉张剑云程水英
- 关键词:变结构