叶卉
- 作品数：3 被引量：15H指数：1
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种数控机床的实时防碰撞方法
- 本发明涉及一种数控机床的实时防碰撞方法，通过数控系统的控制，结合防碰撞检测系统的检测结果，防止机床发生碰撞，所述方法包括下列步骤：初始化防碰撞检测系统和数控系统；数控系统在机床和防碰撞检测系统均满足设定条件时计算时间提前...
- 张为民罗亮张欢樊留群李鹏忠叶卉
- 机器人智能抓取系统视觉模块的研究与开发被引量：15
- 2016年
- 以ABB机器人、快换手爪、双目相机为硬件基础,搭建了基于双目立体视觉的工业机器人智能抓取系统,旨在实现随机放置物体的识别定位和自动抓取。基于视觉模块,研究了图像处理、立体匹配和深度计算以及坐标转换,以C++为开发平台,结合Open CV图像开发库和Triclops库,开发了视觉识别与定位算法,实现对圆柱体和长方体薄板对象的分类和位姿识别。最后,通过实验验证,表明该视觉算法有较高的识别定位精度,满足抓取系统的要求。
- 叶卉张为民张欢Jurgen Fleischer
- 关键词：工业机器人机器视觉
- 一种数控机床的实时防碰撞方法
- 本发明涉及一种数控机床的实时防碰撞方法，通过数控系统的控制，结合防碰撞检测系统的检测结果，防止机床发生碰撞，所述方法包括下列步骤：初始化防碰撞检测系统和数控系统；数控系统在机床和防碰撞检测系统均满足设定条件时计算时间提前...
- 张为民罗亮张欢樊留群李鹏忠叶卉
- 文献传递
