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刘琳

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：海军驻南京军事代表室更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇滑模控制器
  • 1篇函数
  • 1篇非线性
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇LYAPUN...

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇海军驻南京军...

作者

  • 1篇崔学忠
  • 1篇王丰磊
  • 1篇刘琳

传媒

  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Lyapunov函数的飞行器高度回路饱和控制器设计
2008年
对一类采用过载控制的飞行器的高度控制系统,采用Lyapunov函数方法,进行基于过载受限的饱和控制器设计。该方案使得不同初始状态与控制目的的高度控制系统,均能在输入受限的条件下,收敛到系统原点领域。高度控制系统是一类非线性系统,文中通过构造Lyapunov函数方法,确保了系统的稳定性。由于控制律采用的是饱和控制形式,因此从根本上解决了输入受限问题。最后仿真结果表明了该方案的有效性。
崔学忠刘琳王丰磊
关键词：滑模控制器非线性
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共1页<1>
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