刘光林
- 作品数:2 被引量:16H指数:1
- 供职机构:沈阳农业大学工程学院更多>>
- 发文基金:辽宁省博士科研启动基金国家自然科学基金辽宁省教育厅高校重点实验室项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于3G网络的农业机械GPS差分系统的研究被引量:1
- 2012年
- 介绍了GPS导航技术在精细农业中的重要地位,并阐述了GPS差分系统在农业上的应用现状,指出了现有农业机械GPS差分系统通讯链路中存在的问题和不足,提出了将3G网络作为通讯链路应用到GPS差分系统,并搭建了自基站经3G网络到农机的GPS差分系统。
- 刘光林李永奎
- 关键词:精细农业
- 双目视觉测量系统结构参数理论与试验研究被引量:15
- 2013年
- 建立了对称式双目立体视觉测量系统的数学模型,从理论上系统、详尽地分析了系统结构参数———两摄像机之间的距离(基线距离2b)及两摄像机光轴之间的夹角(光轴夹角2α)对测量精度的影响,并得出了影响趋势。在此基础上,搭建了双目视觉系统并进行试验,试验结果与理论定性分析结果是一致的,且当光轴夹角2α<20°时,测量误差急剧增加,2α>45°时,测量误差趋于平缓。综合考虑测量误差、测量范围及系统结构紧凑性等因素,设计双目视觉系统时,建议光轴夹角在20°~45°,基线距离在300~500 mm。
- 赵萍李永奎田素博谷纪魁刘光林
- 关键词:双目视觉视觉测量结构参数逆向工程