任洋
- 作品数：8 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军空军第一航空学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 高超声速滑翔飞行器多目标再入轨迹优化被引量：1
- 2014年
- 针对高超声速飞行器多目标再入轨迹优化问题,建立了滑翔式飞行器的三维再入动力学模型和气动力模型,构建了物理规划方法求解多目标优化问题的数学模型,并针对伪谱法运算特点对物理规划方法提出了改进方案。在考虑飞行器的过载、动压、驻点热流和角度变化率等多种约束条件下,运用hp自适应伪谱法分别求解了以时间最短、横程最大、总气动加热最小和热流密度峰值最小为目标的再入最优轨迹问题。利用各单目标指标建立物理规划框架,确定具体的偏好结构。在物理规划的框架下,运用hp自适应伪谱法对体现设计者偏好的多目标轨迹优化问题进行了数字仿真。结果表明,改进的物理规划方法能够较好地与hp自适应伪谱法结合,有效地对多目标问题进行折中求解。
- 任洋曹林平国海峰丁达理
- 关键词：多目标
- 基于模糊滑模控制的CAV再入标准轨迹制导
- 2015年
- 针对标准轨迹制导对状态初值过于敏感以及鲁棒性较差的问题,在模糊滑模控制的基础上,提出了一种新的标准轨迹制导方式.通过滑模控制的鲁棒性来提升制导方法的适应能力,利用模糊系统的万能逼近特性来对不确定因素进行逼近,从而实现对不确定项的准确估计.对隶属度函数的建立原则进行了分析,结合再入特点建立了模糊滑模纵向制导方案,仿真结果验证了模糊逼近与状态反馈总控制律的有效性,在此基础上设计了侧向制导律.仿真结果表明:该方法能够在保证精度的同时提高标准轨迹制导的鲁棒性,使计算过程大大简化.
- 黄康强赵辉任洋蔡亚伟
- 关键词：隶属度函数模糊滑模
- 新的改进K均值粒子群算法在组合导航的应用被引量：2
- 2014年
- 在捷联惯导/卫星导航(SINS/GNSS)紧组合导航系统的非线性非高斯高动态模型中,一般K均值粒子群优化(PSO)算法易出现粒子退化、滤波发散等问题。针对上述问题,提出一种融入权值修正的K均值粒子群滤波方法。通过观测SINS/GNSS紧组合导航系统的精度因子(GDOP),来修正粒子权值,从而修正每个K均值的聚类中心的权重,进而优化粒子;并结合SINS/GNSS紧组合导航系统模型进行了仿真分析。结果表明在非线性非高斯高动态的情况下,该改进算法有效地抑制了滤波发散,提高了精度。
- 夏奇郝顺义董淼任洋
- 关键词：K均值粒子群优化权值修正
- 模糊滑模控制在CAV再入标准轨迹制导中的应用被引量：1
- 2017年
- 针对CAV再入标准轨迹制导问题,提出了一种新的基于模糊滑模的纵向轨迹制导方案,根据CAV状态模型的特点和模糊系统设计要求,对其纵向运动学方程进行了简化处理,设计了模糊逼近+切换控制律补偿的控制器,利用模糊系统的万能逼近特性来对倾侧角增量进行逼近,用切换控制率来补偿逼近误差。仿真验证了该方案能够实现对纵向轨迹的精确跟踪,且具有较好的鲁棒性和实时性。
- 任洋刘子阳刘伟
- 关键词：高超声速误差补偿CAV
- 基于航程补偿的高超声速飞行器轨迹快速规划被引量：1
- 2015年
- 高超声速滑翔飞行器具有再入走廊狭窄、机动能力强、再入制导实时性要求高的特点。针对高超声速滑翔飞行器在线轨迹快速规划的问题,将再入走廊约束转化为倾侧角约束,通过对倾侧角曲线的确定进行纵向和侧向轨迹的规划,并且在进行纵向轨迹规划时,对航程估计公式进行了精确化处理;同时针对传统倾侧角曲线确定方法的不足,应用初始航程补偿校正的方法改进。大量数值仿真结果表明:改进方法可实现轨迹在线精确规划,实时性较强。
- 刘长龙王勇任洋王征
- 关键词：超声速再入
- 高超声速滑翔飞行器再入轨迹在线生成算法设计被引量：1
- 2015年
- 高超声速滑翔飞行器具有再入走廊狭窄、机动能力强和再入制导实时性要求高的特点。针对再入走廊多约束问题,分析了不确定因素下再入走廊约束转化成倾侧角约束的问题。利用禁飞圆切线法预测总航程,结合航向角误差走廊控制横向突防轨迹,设计了三维耦合突防轨迹在线生成方法。仿真结果表明,迭代2~3次即可获得满足约束条件的大范围机动再入轨迹。
- 刘长龙王勇肖红任洋王征宫涛
- 关键词：高超声速滑翔再入走廊
- 高超飞行器平滑再入倾侧角优化设计被引量：1
- 2014年
- 针对高超声速飞行器准平衡滑翔再入问题,根据再入约束特点,分别把初始段和准平滑段的过程约束转化成为倾侧角约束,并对其交接班问题进行了讨论;在倾侧角约束范围内,设计了倾侧角文件,降低了问题的维数,提高了寻优速度;分别以最大纵程与最小总气动加热为性能指标利用罚函数处理,终端约束,将再入约束问题转化为无约束问题;采用遗传算法寻猜测值、模式搜索法求精确解的方式,提高了寻优精度。仿真结果显示,利用本文设计的倾侧角文件规划出的轨迹,能够很好的满足再入过程中的各项约束,且再入轨迹平稳,可为再入轨迹和覆盖区的研究提供参考借鉴。
- 任洋曹林平肖红王骁飞国海峰
- 关键词：高超声速模式搜索法
- 基于自适应马尔可夫参数交互多模型算法的弹道导弹跟踪研究被引量：8
- 2014年
- 对弹道导弹主动段和自由段进行连续跟踪已成为弹道导弹防御亟待解决的问题。采用多模型交互算法,是解决该问题一条可行途径,但传统交互多模型马尔可夫概率转移矩阵参数固定,切换过程模型概率滞后。文中基于后验信息修正,提出了一种马尔可夫参数值自适应调整算法,根据不匹配模型误差压缩率的变化,自适应调整先验的马尔可夫概率转移矩阵参数,切换过程中较多地压缩不匹配模型的信息,放大匹配模型的信息,提高系统的收敛速度。仿真实验表明:马尔可夫参数自适应调整算法对弹道导弹主动段与自由段交替处的跟踪效果优于传统多模型交互算法。
- 封普文黄长强曹林平相猛任洋
- 关键词：弹道导弹扩展卡尔曼滤波交互多模型
