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郝岩

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：北京物资学院更多>>
相关领域：经济管理自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇导引
  • 3篇条码
  • 3篇码盘
  • 3篇二维条码
  • 2篇单点
  • 2篇导数
  • 2篇感器
  • 2篇标点
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇电源
  • 1篇电源控制
  • 1篇电源控制模块
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像头
  • 1篇射频技术
  • 1篇视频
  • 1篇特征提取
  • 1篇通信模块
  • 1篇通讯模块

机构

  • 6篇北京物资学院

作者

  • 6篇郝岩
  • 5篇李俊韬
  • 5篇袁瑞萍
  • 5篇董婷婷
  • 2篇朱杰
  • 2篇丁连红
  • 1篇李圆圆

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2018
  • 4篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种物流机器人
本实用新型实施例提供一种物流机器人，所述物流机器人包括：摄像头，设置于所述物流机器人底部，与中央处理器相连，用于采集地面上二维条码点的位置信息，码盘，与中央处理器相连，用于计算行驶距离判断与条码点之间距离D是否相等；以便...
袁瑞萍郝岩董婷婷李园园李俊韬
文献传递
基于激光Slam的仓储搬运AGV定位技术研究
中国电子商务产业和快递服务业的快速发展,带来快递业务量的井喷式增长。因此近几年物流装备中智能化程度最高的仓储搬运AGV不断被应用到无人仓库中,实现仓储搬运操作和快递分拣工作的自动化和无人化,从而提高作业效率。而仓储搬运A...
郝岩
关键词：激光传感器AGVICPEKF特征提取
文献传递
一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人
本发明实施例提供一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人，所述方法包括：在二维条码起始点进行物流机器人位置初始化；当所述物流机器人工作时，利用摄像头或码盘判断所述物流机器人是否到达地标点；根据所述物流机器人是否到达地标点，...
袁瑞萍郝岩董婷婷李园园李俊韬
文献传递
一种仓库报警系统
本实用新型实施例提供一种仓库报警系统，所述系统包括：传感器节点、系统主机、视频监控设备、报警装置，其中：所述传感器节点与所述系统主机连接，所述视频监控设备与所述系统主机连接，所述视频监控设备与所述报警装置连接。上述技术方...
朱杰李圆圆董婷婷郝岩袁瑞萍丁连红李俊韬
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一种无线RFID感知装置
本实用新型实施例提供一种无线RFID感知装置，所述无线RFID感知装置包括：RFID读写器、通信模块、电源控制模块、电源模块、产品外壳、固定部件，其中，所述RFID读写器与所述通讯模块相连；所述电源模块通过所述电源控制模...
朱杰董婷婷郝岩袁瑞萍丁连红李俊韬
文献传递
一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人
本发明实施例提供一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人，所述方法包括：在二维条码起始点进行物流机器人位置初始化；当所述物流机器人工作时，利用摄像头或码盘判断所述物流机器人是否到达地标点；根据所述物流机器人是否到达地标点，...
袁瑞萍郝岩董婷婷李园园李俊韬
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