赵东辉
- 作品数:2 被引量:19H指数:2
- 供职机构:辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程更多>>
- 工业机器人臂部静动态多目标拓扑优化设计研究被引量:9
- 2016年
- 为兼顾工业机器人臂部更高静动态特性和更低自重的要求,基于SIMP变密度法拓扑优化,运用相对差值的数学方法,构建了提高结构静态各工况刚度和动态各阶固有频率的多目标拓扑优化数学模型。以MOTOMAN-HP20工业机器人的L臂为研究对象,对其进行静动态多目标拓扑优化设计,获得L臂新结构方案。分析表明:L臂新结构静态各工况的刚度和动态各低阶固有频率都得到提高,同时L臂减重15.5%,实现了轻量化。并且相对差值法的运用有效避免了在多目标优化过程中大数量级目标支配优化结果的问题。
- 王春华安达赵东辉
- 关键词:多目标拓扑优化
- 大型振动筛侧板加强筋拓扑优化布局研究被引量:10
- 2015年
- 为了优化大型振动筛侧板加强筋的布局,提出一种基于拓扑优化的侧板加强筋布局方法。建立以侧板刚度最大为目标的侧板加强筋布局的拓扑优化模型,根据拓扑优化所得伪密度分布云图对加强筋重新布局。对优化前后侧板进行模态分析和谐响应分析对比。与原侧板相比:新结构侧板的动应力下降56.5%,振动位移下降55.3%,一阶固有频率提高72.03%,各阶固有频率有效远离工作频率。
- 王春华赵东辉
- 关键词:拓扑优化变密度法