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一种机械臂关节组件: 本实用新型公开了一种机械臂关节组件，涉及机械结构技术领域。本实用新型包括外管，所述外管的内部沿着外管的中心轴线穿插设置有内管且内管的两端分别贯穿外管的两端，所述外管的一端固定套接有圆形板，所述内管靠近圆形板的一端固定连接...; 高涵贺莹王丹王俊季宁; 文献传递

基于单片机的步进电机驱动被引量：6: 2011年; 介绍基于AT89C51单片机的步进电机软件环分驱动,其控制电路新颖、简洁、组合方便,能够帮助学生理解单片机和步进电机的原理、特点和驱动方法。; 贺莹武淑娟; 关键词：步进电机单片机

一种施工用型材切割设备: 本实用新型公开了一种施工用型材切割设备，包括U型板、支撑脚、配重块、电动推杆、切刀、L型刀具、固定套、隔板、导向槽套、承载板、切断凹槽、加强筋板、固定螺母、螺杆、旋转盘、活动定位板、轴承、导向杆、刻度线以及导向孔。本实用...; 王浩宇高涵贺莹王丹季宁; 文献传递

独立学院学生创新实践能力的培养: 2014年; 培养大学生的创新精神与实践能力已经成为高等教育中极为重要的环节,然而在独立学院环境下开展学生创新实践活动存在着诸多问题。天津大学仁爱学院在培养学生创新精神和实践能力方面有自己的实施方略,并已取得阶段性成果。; 武淑娟贺莹

基于傅里叶级数的最优能量运动轨迹优化方法被引量：1: 2018年; 从机器人关节空间出发,以单关节系统为例,针对机器人关节空间能量最优的运动轨迹优化方法进行了研究。在基于Stribeck摩擦模型构造单关节系统动力学模型的基础上,建立了以傅里叶级数表征任意位置和规律的运动轨迹规划方案。以能量作为优化目标,通过添加边界位置、速度及加速度等约束条件,构建了运动轨迹优化的理论模型。基于遗传算法对傅里叶级数的最优系数进行搜索,从而形成以能量最优为目标的运动轨迹优化方法。通过具体算例分析了傅里叶级数系数的数量对于优化后的轨迹作用于关节系统能耗及运动学性能等方面的影响,并与多项式运动规律进行对比分析,结果表明该运动轨迹优化方法对于降低关节系统能耗具有显著作用。; 梅江平方志炜贺莹臧家炜孙玉德; 关键词：傅里叶级数遗传算法

基于RBF神经网络和遗传算法的注塑成型质量控制与预测被引量：16: 2020年; 针对注塑产品容易产生翘曲和缩痕的问题,以某检测仪外壳为研究对象,运用RBF神经网络模型和遗传算法,对注塑成型质量进行控制与预测。基于正交试验方案,运用Moldflow有限元分析软件获得试验结果;利用样本数据建立试验因素与响应值之间的RBF神经网络模型,并用最优拉丁超立方抽样技术,获得样本点对模型精度进行检验;运用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对注塑成型工艺参数进行多目标优化,达到有效控制和预测翘曲变形、体积收缩率和缩痕指数的目的,并经模拟和试模验证误差较小。结果表明,运用RBF神经网络模型和遗传算法对注塑成型质量进行控制与预测,生产出检测仪外壳最大翘曲变形量为0.394 mm,外观无缩痕。; 么大锁贺莹于洋洋; 关键词：注塑成型 RBF神经网络遗传算法工艺参数多目标优化

MD1200-YJ码垛机器人低能耗轨迹优化被引量：2: 2020年; 研究了MD1200-YJ型码垛机器人末端“门”字型轨迹工况下的低能耗轨迹优化问题。首先,建立了考虑弹簧力矩的码垛机器人逆动力学模型,进而建立其能耗模型。其次,针对码垛机器人末端“门”字型轨迹的典型工况,采用5NURBS插值函数进行关节空间下的轨迹规划。再次,基于加权系数法,建立了由平均能耗最小和跃度绝对值峰值最小构成的综合优化目标函数,以末端轨迹分段时间为设计变量,以总时间不变以及关节电机额定参数为约束条件,运用遗传算法进行求解。最后,比较优化前后码垛机器人的关节能耗和跃度指标,验证了优化方法的有效性。; 贺莹梅江平梅江平孙玉德方志炜; 关键词：码垛机器人低能耗关节空间

汽车覆盖件拉延成形工艺参数多目标优化被引量：6: 2020年; 针对汽车覆盖件拉延成形中容易产生起皱、破裂、拉延不充分的问题,以汽车引擎盖外板为例,提出了一种正交试验设计和二次多项式逐步回归相结合的多目标优化方法。首先,运用单因素变量法研究了工艺参数对拉延成形质量的影响,得出主要影响因素;其次,针对各因素进行正交试验设计,应用二次多项式逐步回归法对试验数据进行拟合,得到二次多项式代理模型,并对代理模型精度进行分析;然后,构造多目标优化模型,以加权函数最小为优化目标,得出在保证拉延成形充分的前提下,最大增厚率的最小值以及所对应的工艺参数组合;最后,应用优化后的工艺参数进行模拟仿真,获得了良好的拉延成形效果。研究结果表明,使用优化后的工艺参数进行试模,获得的引擎盖外板的最大减薄率为16.837%,最大增厚率为10.171%,成形质量较好;应用基于正交试验设计和二次多项式逐步回归的多目标优化方法够控制和预测成形质量、减少试模次数、降低生产成本,为此类零件的研究提供了参考,具有指导和借鉴意义。; 么大锁赵凯芳贺莹; 关键词：拉延成形多目标优化正交试验

MD1200-YJ码垛机器人大臂的多目标轻量化设计被引量：4: 2020年; 建立了MD-1200YJ型码垛机器人大臂的有限元模型,通过模态试验验证有限元模型的准确性;通过考虑动力学因素的静力学分析、约束模态分析、振动响应试验、频率响应分析,确定以质量最小、第一和二阶固有频率最大、最大位移最小、最大应力最小为优化目标,以结构参数为设计变量,以设计变量的边界条件为约束条件,利用Box-Behnken和RSM方法建立目标函数的近似模型,并利用NSGA-Ⅱ算法求得最优解。结果表明,前两阶固有频率提高,结构刚度和振动稳定性提高,降低振动对零部件疲劳损害影响以及最大应力和位移均在允许范围内的情况下,质量减轻了11.3%,验证了该轻量化设计方法的有效性。; 贺莹高涵马超古丽; 关键词：码垛机器人大臂静力学分析频率响应分析

一种家用智能分类垃圾桶: 本实用新型提供了一种家用智能分类垃圾桶，包括桶盖、缺口托盘、外桶桶身和内桶桶身，所述缺口托盘设置在所述内桶桶身的上方，还包括：开盖机构，所述桶盖通过开盖机构与所述外桶桶身转动连接；转位机构，与所述内桶桶身连接，用于驱动所...; 贺莹肖一晖赵根张立泽张静高涵; 文献传递

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贺莹