袁明
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：黑龙江大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程更多>>
- 3D激光扫描技术及其在森林测绘中的应用研究被引量：7
- 2011年
- 对三维激光扫描技术的总体情况进行简单介绍,结合工程实际,阐述如何在林业资源调查中应用该项技术,提出立木直径、材积和蓄积量测量的原理与方法。结果表明,该项技术在林业测绘领域具有广阔的应用前景和重要价值。
- 张立富吕东方袁明曹立文刘国华
- 关键词：三维激光扫描技术点云大空间立木材积
- 基于雅克比矩阵的并联机构结构参数优化设计被引量：3
- 2015年
- 并联机构作为一种空间机构,其结构参数多,机构设计复杂,而且结构参数的改变会直接影响机构的运动精度,因此设计出合理的结构参数,成为并联机构结构设计的关键问题。以三平动并联机构为研究对象,提出一种基于雅克比矩阵的并联机构结构参数优化设计的方法。首先根据并联机构的结构形式推导出动平台的数学模型并建立雅克比矩阵,然后根据并联机构雅克比矩阵中的条件数性能评价指标,利用MATLAB软件对已知工作空间的并联机构结构参数进行优化仿真分析,最后优化出合理的结构参数。
- 魏永庚袁明石勇盛遵冰王中鲜
- 关键词：结构参数优化雅克比矩阵
