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胡慧静
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
长安大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
李海辉
长安大学
孟金
长安大学
田顺
长安大学
何海浪
长安大学
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何海浪
1篇
田顺
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孟金
1篇
李海辉
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胡慧静
传媒
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汽车实用技术
年份
1篇
2013
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基于横摆力矩的汽车稳定性控制策略
被引量:1
2013年
汽车电子稳定系统(Electronic stabilny program,ESP)是汽车在各种路面和工况下都能获得良好的操纵稳定性和方向性的一种新型主动安全控制技术。利用Matlab/simtllink建立了以横摆角速度为控制变量的模糊控制仿真模型,并结合状态流ststeflow设计了制动车轮选择逻辑。仿真实验表明:采用该ESP控制器可以很好地对最有效的单个车轮制动产生补偿力矩,保持车辆的稳定性。
李海辉
何海浪
田顺
胡慧静
孟金
关键词:
横摆角速度
模糊控制
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