罗敏华
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国航天科技集团公司航天时代电子公司第16研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 炮用寻北方位测量系统被引量：3
- 2008年
- 采用直流力矩电动机和数字控制技术,拖动一个装有挠性陀螺、石英挠性加表的转盘连续转动四个位置,测量每个位置上陀螺和加速度计的输出,从而计算出定位面和北向的夹角。推导了北向角计算公式、方位角增量计算公式,分析了系统组成,给出了原理框图。为了缩短寻北时间,克服地基抖动和风扰等影响,采用数字滤波、平稳过程建模、小波滤波、Kalman滤波等技术对陀螺信号进行预处理。试验证明:求平均和经典数字滤波可减小陀螺数据方差10倍左右,Kalman滤波可以减小30倍。目前该系统样机已经研制成功,控制器和计算平台采用PC104,显示器为可在野外使用的EL屏,4×4小键盘采用不锈钢防水设计,具有抗低温能力,系统内置GPS接受机、蓄电池,可实现野外定位定向自动化。测试表明:样机定向精度优于2 mil,定向时间小于2.5 min。
- 李汉舟陈志坚杨世超罗敏华杨朋军
- 关键词：挠性陀螺寻北仪火炮数字信号处理
- 动力调谐陀螺仪数字伺服与数字输出技术
- 2009年
- 分析了动力调谐陀螺仪数字控制和数字输出的可行性和优点，针对导航系统确定出采样频率4000Hz，采用PCI04和数据采集卡，实现了动力调谐陀螺仪的数字伺服控制和数字输出。该技术可以同时取代传统挠性捷联惯性测量单元中的陀螺伺服电路和陀螺模数转换电路．使IMU体积幅度缩减。原理性验证试验表明，利用该技术数字输出精度达到2-4°／11，全测量范围线性度达到0．01，调节时间8ms，测量范围达到60°／s。
- 李汉舟罗敏华徐果
- 关键词：动力调谐陀螺仪数字控制
