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白鸿飞

作品数：44 被引量：4H指数：1
供职机构：辽宁工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 16篇机械工程
  • 16篇交通运输工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学

主题

  • 26篇无人驾驶
  • 26篇驾驶
  • 20篇赛车
  • 19篇线控
  • 13篇电动
  • 11篇制动
  • 10篇踏板
  • 8篇线控制
  • 8篇线控制动
  • 8篇齿轮
  • 7篇制动踏板
  • 7篇方程式赛车
  • 6篇电动车
  • 6篇电动车用
  • 6篇动车
  • 6篇直齿
  • 6篇直齿轮
  • 6篇车用
  • 5篇独立驱动
  • 5篇汽车

机构

  • 44篇辽宁工业大学

作者

  • 44篇白鸿飞
  • 41篇李刚
  • 28篇赵德阳
  • 16篇武霖
  • 13篇曾庆东
  • 12篇佟绍成
  • 9篇陈双
  • 7篇李宁
  • 6篇孙晓帮
  • 3篇郝亮
  • 1篇宗长富
  • 1篇刘树伟
  • 1篇曹景胜
  • 1篇申彩英
  • 1篇张兴
  • 1篇王祥
  • 1篇王昌硕
  • 1篇王野
  • 1篇张兴旺
  • 1篇李永明

传媒

  • 3篇汽车实用技术
  • 1篇科技风
  • 1篇汽车工程学报

年份

  • 2篇2024
  • 7篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 8篇2020
  • 6篇2019
  • 14篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
FSAC赛车轨迹跟踪协同控制策略研究
2023年
针对中国大学生方程式赛车(FSAC)在比赛中横向-纵向协同控制的轨迹跟踪精度和稳定性问题,根据现代控制理论和经典控制理论提出一种以纵向速度为结合点的线性二次控制器(LQR)和比例-积分-微分算法(PID)的横纵向协同控制策略,并根据赛车相对参考轨迹的位置设计了一种协同控制器。建立二自由度车辆动力学模型,基于该模型设计了横向LQR位置跟踪控制器和纵向PID速度跟踪控制器。所设计的控制策略在CarSim和Simulink搭建的循迹工况联合仿真场景下进行仿真验证,仿真结果为纵向位置偏差小于0.07 m,横向位置偏差小于0.03 m。对控制算法进行实车验证,结果表明,该策略有效提高了赛车的轨迹跟踪精度和行驶稳定性。
张志强李刚李宁田甜白鸿飞
一种无人驾驶方程式赛车的线控制动装置
本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的线控制动装置。车架和制动踏板；舵机固定板，其固定在所述车架上；舵机，其固定在所述舵机固定板上；舵机法兰，其固定连接所述舵机的输出轴；拉线，其一端连接所述的舵机法兰；下拉杆，其一端连接所...
张苏才李刚白鸿飞金鸿耀李宁陈双郝亮曹景胜
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一种分布式驱动集成模块化结构
本实用新型公开了一种分布式驱动集成模块化结构。包括：固定板；转向电机，其设置在所述固定板的下方，并位于轮胎的内侧，用于提供转向动力；主动齿轮，其可旋转地设置在所述固定板的上方，并与所述转向电机的输出轴连接；从动齿轮，其可...
赵德阳李刚白鸿飞
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一种电动车用无人驾驶线控转向机构
本实用新型公开了一种电动车用无人驾驶线控转向机构，包括：固定架，其空套在方向盘转轴上，下端固定在车架上；转向电机，其固定在所述固定架上；行星齿轮减速器，其输入端连接所述转向电机输出轴，所述行星齿轮减速器输出端套设有主动直...
白鸿飞李刚佟绍成赵德阳张旭斌武霖张乔郝立国
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一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构
本实用新型公开了一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，包括：车架焊接板；转向电机，其固定安装在所述车架焊接板上侧；转向电机输出端设有行星齿轮减速器；转向托臂，其设置在车架焊接板下侧，并与行星齿轮减速器的...
李刚白鸿飞张兴旺李吉山王月孙威宗长富
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一种四轮独立驱动与转向电动车用电池箱
本实用新型公开了一种四轮独立驱动与转向电动车用电池箱，包括：箱体，其内部具有锂电池容纳腔，箱体具有顶部开口；箱盖，其可拆卸的盖合在箱体顶部；多个散热风扇，其分别固定设置在箱体相对的一对侧壁上；多个散热风扇罩，其分别可拆卸...
白鸿飞李刚陈双孙晓帮赵德阳曾庆东
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一种新能源汽车充电门
本实用新型公开了一种新能源汽车充电门，车身外板，其具有第一开口；可开关的小门，其位于所述第一开口内；支架，其固定在所述车身外板的内侧并且靠近所述小门的位置；弧形板，其一端固定在所述小门内侧，另一端可旋转连接所述支架。
赵德阳李刚白鸿飞
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一种无人驾驶赛车用转向离合器
本实用新型公开了一种无人驾驶赛车用转向离合器，包括：转向轴；机械转向器，其连接所述转向轴，能够驱动所述转向轴横向移动；电控轴，其与所述转向轴平行设置，并能够推动转向轴横向移动；线控转向器，其内部具有转向齿轮，能够推动电控...
张旭斌李刚武霖白鸿飞曾庆东冀同涛
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一种FSEC电动方程式赛车组合式转向齿条
本实用新型公开了一种FSEC电动方程式赛车组合式转向齿条，包括：第一构造件，其为半圆形杆体，其横截面为“D”形，包括：齿形区域，其位于第一构造件的中间位置；安装区域，其位于第一构造件的两端，并在安装区域设置有螺栓沉头孔；...
白鸿飞李刚张延开廉明振谢子晗宋城彪唐思远
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一种无人驾驶汽车电动线控转向装置及转向控制方法
本发明公开了一种无人驾驶汽车电动线控转向装置，包括：转向电机；直齿轮减速箱，其通过主动齿轮与所述转向电机的输出轴连接；锥齿轮减速器，其通过锥形主动齿轮与所述直齿轮减速箱的输出轴连接；转向传动轴，其一端穿过所述锥齿轮减速器...
李刚白鸿飞佟绍成赵德阳张旭斌武霖张乔郝立国
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