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田小敏
作品数:
60
被引量:3
H指数:1
供职机构:
金陵科技学院
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发文基金:
江苏省高校自然科学研究项目
高层次人才科研启动基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
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合作作者
杨忠
金陵科技学院智能科学与控制工程...
司海飞
金陵科技学院智能科学与控制工程...
余振中
金陵科技学院
唐玉娟
金陵科技学院
郭洪涛
金陵科技学院
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机构
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金陵科技学院
作者
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田小敏
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杨忠
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司海飞
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余振中
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郭洪涛
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唐玉娟
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3篇
2016
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受非对称死区输入影响的分数阶系统反步滑模控制方法
非对称死区输入影响的分数阶系统反步滑模控制方法,建立严格反馈分数阶系统数学模型;根据分数阶微积分算子构建合适形式滑模面;构建辅助分数阶系统补偿非对称死区输入的影响;确定分数阶数学模型中未知参数的自适应更新律;基于转换变量...
田小敏
杨忠
王逸之
顾姗姗
一种分数阶水轮机调节系统的全局镇定控制方法
本发明涉及一种分数阶水轮机调节系统的全局镇定控制方法,该方法包括以下步骤:根据水轮机调节系统各组成部分的动态特性方程建立分数阶水轮机调节系统的数学模型;基于反步法思想选择转换变量构建新系统;基于新系统选择合适的Lyapu...
田小敏
杨忠
顾姗姗
文献传递
一种太阳能发电双工位护理移动用机器人
一种太阳能发电双工位护理移动用机器人,本申请底部机器人主体两侧有滚轮,履带套装在滚轮上,底部机器人主体上有主旋转电机,主旋转电机上有支撑板,支撑板上有支撑气缸,支撑气缸上有放置板,放置板上有控制器,放置板上有支撑杆,支撑...
杨忠
田小敏
郭洪涛
文献传递
基于MIFT与CP混合算法的仅相位加权阵列天线波束赋形优化方法
一种阵列天线唯相位变换波束赋形方法,即在功率保持不变的情况下仅通过相位加权来实现不同辐射要求的波束,该发明包括以下部分:使用改进的迭代傅里叶算法得出满足各自辐射性能要求的方向图所对应的单元激励,并保留其中每种波束所对应的...
田小敏
杨忠
司海飞
文献传递
一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线
一种光伏货运无人机,无人机主体上铺设太阳能电池板,无人机主体的四个斜面各有一个侧无人机支架,侧无人机支架端部上有旋翼电机,旋翼电机安装有旋翼叶片,无人机主体前端下方有密码盒,后端下方有电池盒,无人机主体前侧和后侧有摄像头...
杨忠
郭洪涛
田小敏
胡兴柳
司海飞
文献传递
一种工厂地埋式空气净化系统
本发明涉及工厂地埋式空气净化系统,包括进气组件、吹气组件和过滤组件;若干个进气组件呈环状分布;若干个吹气组件呈环状分布;不同圈的进气组件和吹气组件相互交错布置;过滤组件包括气泵;气泵连通设置在进气组件和吹气组件之间;通过...
王逸之
林敏
李佳
董华建
颜浩宇
杨忠
田小敏
陈维娜
文献传递
一种便携式多功能操作台
一种便携式多功能操作台,本申请加工工作台面后侧端有防滑手提柄,伸缩式固定带一端固定在加工工作台面底部另一端有锁扣的扣紧部分,锁扣的固定部分固定在加工工作台面另一侧,加工工作台面中部上方有Z轴向工作台滑轨,Z轴向工作台滑轨...
田小敏
杨忠
基于PSO优化LSSVM的车用多维力传感器解耦方法
本发明基于PSO优化LSSVM的车用多维力传感器解耦方法,Step1:采集车用多维力传感器的标定数据,Step2:搭建车用多维力传感器解耦的最小二乘支持向量机模型,Step3:PSO算法优化训练获得最优车用多维力传感器解...
杨忠
宋爱国
徐宝国
田小敏
余振中
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基于特征融合和多分类器投票的多体感人体行为识别算法
本发明涉及一种基于特征融合和多分类器投票的多体感人体行为识别算法,首先通过三维Kinect摄像头采集人体运动数据,获得人体运动的三视图;再利用Kinect for Windows SDK中的骨骼追踪技术,对图像中的人体骨...
杨忠
吴有龙
田小敏
宋爱国
徐宝国
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一种基于云端通讯和支持向量机的交警手势识别方法
本发明提出了一种基于云端通讯和支持向量机的交警手势识别方法,具体步骤如下:Step1:采集交警手势数据;Step2:搭建交警手势的SVM识别模型;Step3:GA算法优化训练获得最优交警手势识别模型;Step4:基于最优...
杨忠
宋爱国
徐宝国
田小敏
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