王晓锦
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ASM局部定位和特征三角形的列车驾驶员头部姿态估计被引量：2
- 2016年
- 提出一种新的基于面部特征三角形机车驾驶员头部姿态估计的方法。首先采用基于Retinex理论的图像增强算法去除光照影响,利用面部眼睛和鼻子区域良好的聚类性,在全局主动形状模型(ASM)对驾驶员脸部定位的基础上,对驾驶员的局部特征(眼睛和鼻子)定位,以适应驾驶员头部姿态的大角度偏转;然后利用已定位眼睛和鼻子作为特征点,建立面部特征三角形,采用自检测方法对驾驶员面部三角形进行初始化,对头部姿态与三角形的关系进行研究;最后推导出头部姿态与面部三角形形状的数学模型。利用试验样本对本文方法进行性能检测,实验表明:在不同的嘴部大小情况下,该方法能够对头部姿态进行较准确估计。
- 赵磊王增才王晓锦张万枝
- 关键词：ASM图像增强
- 基于消失点检测与分段直线模型的车道线识别被引量：10
- 2017年
- 提出一种基于消失点检测与分段直线模型的车道线识别方法。首先对高速公路图像预处理,采用基于消失点检测设定动态感兴趣区域(ROI)的方法,截掉预处理图像中包含天空等的无用信息,然后将动态感兴趣区域(ROI)均分为n部分,采用改进的极角约束Hough变换检测直线段,最后利用分段直线模型拟合车道线。实验结果表明,不管是直道还是弯道,分段直线模型都有很好的拟合效果,继承了Hough变换鲁棒性强、实时性好的优点,避免了曲线模型复杂、计算量大的缺点,同时使直弯道识别统一化。平均一帧图像的处理时间能满足实时性的要求。
- 王晓锦王增才赵磊
- 关键词：图像预处理车道线检测
