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汪斌
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
杭州职业技术学院信息电子系
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
黄睿
杭州职业技术学院信息电子系
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作者
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黄睿
1篇
汪斌
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计算机时代
年份
1篇
2014
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基于ARM的灭火机器设计
被引量:2
2014年
以室内环境为研究对象,设计了一个自主行走的灭火机器人。系统以ARM单片机为核心控制单元,结合避障传感器、红外传感器和灰度传感器等实现了机器人自主行走并灭火。根据环境参数要求,对机器人的设计方案进行了合理的选择和分析,实现了机器人稳定、快速、精确消灭火源。通过实例验证,设计方案稳定可靠,机器人可在10秒内完成寻找火源并灭火。
黄睿
汪斌
关键词:
火焰传感器
直流电机
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