毕超宇
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：厦门大学嘉庚学院机电工程系更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 煤矿盲巷安全探测机器人行走机构的研制
- 2013年
- 煤矿生产安全探测机器人是一种工作于煤矿环境,运动轨迹无线遥控,能够采集和传输图像及井下气体浓度信息,符合井下防爆要求并具有一定越障能力的安全探测移动机器人。进行了复合履带机器人行驶力学分析,分析了机器人运动过程中受到的阻力,并对机器人越障能力以及越障过程中的电机驱动力进行了分析。介绍了复合履带机器人的零部件设计,包括电机和履带的选择、机箱等主要部件的设计。针对机器人的应用环境对机器人的控制系统进行了分析,在分析的基础上初步完成了机器人所需各种设备的选型。
- 毕超宇程建明
- 关键词：煤矿生产
- 基于Simulink的电子节气门控制逻辑仿真被引量：4
- 2013年
- 文章先对电子节气门控制系统的基本结构、工作原理以及非线性因素进行了简要分析,并建立了系统的数学模型。选择PID的控制策略,通过Matlab/Simulink平台对电子节气门控制系统进行建模仿真。仿真曲线说明使用PID策略当控制目标变化时,呈现超调、反应时间长、稳定时间久的态势。但其结构相对简单,较容易实现,可与其他现代控制方法相结合改善。
- 毕超宇
- 关键词：电子节气门PID非线性SIMULINK仿真
