杨士河
- 作品数：2 被引量：21H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程一般工业技术更多>>
- 基于DSP的多电机协同控制系统设计被引量：8
- 2010年
- 针对开放式数控系统的要求,以DSP为主控核心,结合步进电机专用集成驱动芯片LMD18201T,设计了一款基于串行通信(SCI)的新型多电机协同控制系统,该系统集成度高、稳定性好、实时性强、人机接口方便。试验结果表明,该系统完全满足性能指标要求,实现了各项运动控制功能。
- 杨士河刘景林张金萍王帅夫
- 关键词：DSP步进电机串行通信协同控制
- 基于DSP的步进电机多轴控制系统研究被引量：13
- 2011年
- 以数控机床为应用背景,针对各轴向定位精度不高的问题,介绍一种自主设计并制作出的基于DSP的步进电机多轴控制系统;该系统以TMS320F2812为控制核心,采用协调控制的方法,实现了三轴向步进电机的单独控制或协调控制,此外每个轴向上还有加减速、细分、电流负反馈和PWM脉宽调制等功能,使得系统对步进电机的控制更加完善;实验结果表明,系统稳定正常运行,能实现多轴向步进电机的集中控制,也能使得各个轴向能以不同速度不同细分数相互协调工作。
- 王帅夫刘景林杨士河张金萍
- 关键词：DSPCNC步进电机细分驱动
