李文强
- 作品数：13 被引量：5H指数：1
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于多极阵列电容传感器的焊枪姿态识别方法
- 本发明公开了一种基于多极阵列电容传感器的焊枪姿态识别方法，用于多层多道焊或者窄间隙焊焊枪空间姿态的识别及调整。该方法采用的系统利用多极阵列电容传感器对焊缝的坡口形貌进行检测识别；多极阵列电容传感器中的极板对间的电容值反映...
- 李湘文张贤锌洪波李文强高佳篷
- 文献传递
- 一种双丝焊焊缝跟踪系统与方法
- 本发明公开一种双丝焊焊缝跟踪系统与方法。该系统包括双丝焊枪、机械手、双丝焊自适应加权互补融合装置、两个电弧传感器、两台送丝机构、两台焊接电源和控制指令生成器。本系统的核心是双丝焊自适应加权互补融合装置，利用双丝焊自适应加...
- 洪波庞争林汤小虎李文强
- 文献传递
- 一种旋转边缘电容焊缝跟踪传感器
- 本发明公开了一种旋转边缘电容焊缝跟踪传感器，应用于焊接自动化、机器人焊接、焊缝跟踪领域。本发明的技术要点是：它由上端盖、绝缘套、驱动电机、旋转编码器、电磁场屏蔽层、电容基板、信号处理模块组成。其特征在于当驱动电机带动电容...
- 李湘文李文强洪波庞争林
- 文献传递
- 一种窄间隙焊接熔宽的自适应检测控制系统及方法
- 本发明公开一种窄间隙摆动电弧焊熔宽自适应检测控制系统及方法，它主要是解决现有的窄间隙焊接熔宽不均匀时带来咬边、夹渣焊缝不均匀等缺陷。其技术方案要点是：在焊接过程中，摆动电弧传感器控制电弧摆动在坡口处扫描，由传感器采集信号...
- 洪波杨鹏昊庞争林李文强
- 文献传递
- 一种焊枪位姿检测的尖端式多极阵列电容传感器
- 本发明公开了一种焊枪位姿检测的尖端式多极阵列电容传感器。本发明的尖端式多极阵列电容传感器由激励电极、接收电极、屏蔽罩、绝缘层和微小电容测量电路等组成。每组激励电极与接收电极位于同一平面，且有效检测边缘效应与极板平行。在焊...
- 李湘文李文强洪波张贤锌
- 文献传递
- 窄间隙CO_2气体保护焊的磁控焊缝跟踪方法被引量：4
- 2017年
- 针对单道多层窄间隙焊接中的焊缝对中和变侧壁宽度的侧壁融合的问题,建立了窄间隙CO_2气体保护焊的电弧长度数学模型.通过MATLAB仿真出电弧长度和焊接电流变化曲线,模拟焊接电流在两侧壁发生突变的特点,提出一种横向跟踪方法.以1/4周期内电流变化斜率K_i>C的时间点作为电弧到达侧壁的标记,累计电弧从焊枪中心摆动到此时的脉冲数N_L和N_R,对N_L和N_R进行相关运算得到横向偏差信息,以数字电位计AD51113为基础设计了电磁传感器磁场强度调节装置.结果表明,利用系统进行的焊缝跟踪效果良好,磁场调节效果稳定,为窄间隙CO_2气体保护焊的跟踪提供一种新的解决方案.
- 洪波易世洪庞争林李文强
- 关键词：电磁传感器
- 一种焊枪位姿检测的尖端式多极阵列电容传感器
- 本发明公开了一种焊枪位姿检测的尖端式多极阵列电容传感器。本发明的尖端式多极阵列电容传感器由激励电极、接收电极、屏蔽罩、绝缘层和微小电容测量电路等组成。每组激励电极与接收电极位于同一平面，且有效检测边缘效应与极板平行。在焊...
- 李湘文李文强洪波张贤锌
- 一种窄间隙焊接熔宽的自适应检测控制方法
- 本发明公开一种窄间隙摆动电弧焊熔宽自适应检测控制方法，它主要是解决现有的窄间隙焊接熔宽不均匀时带来咬边、夹渣焊缝不均匀等缺陷。其技术方案要点是：在焊接过程中，摆动电弧传感器控制电弧摆动在坡口处扫描，由传感器采集信号，通过...
- 洪波杨鹏昊庞争林李文强
- 文献传递
- 电弧传感移动式球头焊接机器人的运动学模型被引量：1
- 2016年
- 大型塔吊的球头焊接主要是曲线焊缝,针对现有电弧传感移动式球头焊接机器人采用机构简化焊缝跟踪方法控制难度大、跟踪精度低等问题,提出一种焊缝切线法,该方法显著提高了曲线焊缝跟踪的精度。根据焊接机器人运动学和机构学的特点分别建立这二种方法的焊炬运动轨迹的数学模型和Matlab/Simulink仿真模型,在统一的标准下,分析比较两种方法的特点及适用条件。在此基础上,对实际的旋转电弧焊接机器人的焊炬运动进行优化。经过计算分析可得,在塔吊球头自动化焊接中采用焊缝切线法更好。
- 李文强阳云华李湘文洪波
- 关键词：电弧传感建模仿真SIMULINK
- 一种双丝焊焊缝跟踪方法
- 本发明公开一种双丝焊焊缝跟踪方法。该方法应用由双丝焊枪、机械手、双丝焊自适应加权互补融合装置、两个电弧传感器、两台送丝机构、两台焊接电源和控制指令生成器组成的焊接系统。方法的核心是利用双丝焊自适应加权互补融合装置将两个电...
- 洪波庞争林汤小虎李文强
- 文献传递
