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李伟强
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
一汽海马汽车有限公司
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发文基金:
江苏省高校高新技术产业发展项目
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
刘志强
江苏大学汽车与交通工程学院
赵云飞
一汽海马汽车有限公司
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刘志强
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李伟强
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2008
1篇
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DVE闭环系统中驾驶人模型分析与研究
被引量:2
2008年
对DVE(Driver,Vehicle and Environment)闭环系统中典型驾驶人模型进行分类分析,在总结现有模型的基础上,提出了一种基于驾驶视角的驾驶人行为模型,运用MATLAB/Simulink工程软件,建立DVE闭环系统仿真模型。仿真和试验结果证明:所建模型充分考虑了驾驶人前视效应,道路跟随效果较好,符合驾驶人实际驾驶特征。该模型可为以后驾驶行为特征相关研究提供新的参考。
李伟强
赵云飞
刘志强
基于驾驶员视角的汽车行驶轨迹跟踪模型
被引量:1
2007年
从驾驶员视角出发,构建汽车行驶轨迹跟踪数学模型,运用Matlab/Simulink工程软件和C语言,建立驾驶员-环境-汽车闭环系统仿真模型。利用Matlab平台遗传算法(GA)仿真包,以驾驶员道路跟随精度、车辆侧向加速度和转向盘忙碌程度所构成的综合评价指标为目标函数进行分析,获得模型参数最优值。模拟和试验结果表明:模型设计合理,能较好地反应熟练驾驶员正常驾驶特征。
刘志强
李伟强
关键词:
汽车
驾驶员模型
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