朴海音
- 作品数：11 被引量：86H指数：6
- 供职机构：沈阳飞机设计研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于领航-跟随的有人/无人机编队队形保持控制被引量：10
- 2021年
- 针对有人/无人机编队飞行过程中的队形保持问题,采用领航-跟随策略设计一种有人/无人机编队队形保持控制器.首先从编队作战体系和控制原理角度设计有人/无人机编队控制系统结构;然后基于领航有人机与跟随无人机平面位姿的几何关系,建立编队内相对距离-角度运动学模型;最后在考虑僚机控制系统时变扰动的情况下,针对编队运动学模型特点设计动态反馈自适应编队队形保持控制器,并利用李雅普诺夫理论证明编队控制器的稳定性.仿真结果表明,所设计的控制器能够克服僚机控制模型不确定性带来的扰动影响,可以实现编队由初始误差到期望队形的快速调整以及稳定队形的保持.
- 吴立尧韩维张勇苏析超朴海音
- 关键词：队形保持自适应
- 近距空战训练中的智能虚拟对手决策与导引方法被引量：3
- 2022年
- 针对近距空战训练中智能虚拟对手攻防博弈的自主决策与占位导引问题,提出了基于动态贝叶斯网络(DBN)和约束梯度法的智能虚拟对手决策和导引一体化方法。结合空间占位态势、火控攻击区和机动动作识别结果等信息,建立近距空战决策动态贝叶斯网络模型,实现根据战场动态环境变化的占位导引指标决策。针对在线识别的各类目标机动动作,建立轨迹预测模型,实现目标轨迹的实时预测。根据占位导引指标和目标预测轨迹,考虑飞行性能约束,采用约束梯度法计算智能虚拟对手的优化占位导引量。实现了近距空战智能虚拟对手空间占位决策与导引量计算的无缝结合。近距空战仿真实验结果表明:所提方法能够实现智能虚拟对手的合理化自主决策和占位导引,克服了传统方法实现机动动作方式固化的问题,具备较好的实时性和优化性。
- 孟光磊刘德见周铭哲朴海音陈耀飞
- 关键词：轨迹预测
- 无人机数据链抗干扰技术综述被引量：12
- 2017年
- 现代战场中,电磁环境异常复杂,无人机数据链的抗干扰能力,日益受到人们的关注。以无人机数据链干扰技术为牵引,从对抗措施角度出发,结合当前已应用及新兴的通信抗干扰技术,对无人机数据链抗干扰策略进行了分析,总结了无人机数据链抗干扰技术的发展趋势。
- 刘屹巍朴海音肖林刘泽石
- 关键词：无人机系统数据链电磁环境
- 通信时延对无人作战飞机NWL轰炸精度影响研究被引量：8
- 2017年
- 无人作战飞机具有飞行器与指挥平台"空地分离"的技术特征,源自飞行员的战术决策指令须通过战术数据链传输给飞机,该特性在空地轰炸模式下将对系统作战效能产生一定的影响。建立了面向无人作战飞机的空地一体化机翼非水平(NWL,Non-Wing-Level)轰炸仿真模型,通过Monte-Carlo仿真表明脱靶量与数据链时延之间存在线性关系,采用Kalman滤波可以克服时延对脱靶量的影响,并提高命中精度。
- 朴海音刘茂汉王鹤蔡为民
- 关键词：无人作战飞机通信时延轰炸
- 基于C^2连续人工优势函数场的无人作战飞机空战引导算法
- 2016年
- 对基于人工优势函数场的无人作战飞机空战引导算法进行研究,为解决现有算法优势函数C^1间断及引导指令抖动诱发横航向发散两个问题,提出了采用3次均匀B样条拟合原综合优势函数场的改进算法,拟合后的综合优势函数场具备C^2连续特性,通过仿真证实了改进算法的有效性。研究成果对于提升无人作战飞机空战引导能力具有一定的工程应用价值。
- 朴海音王鹤庞振岳蔡为民
- 关键词：空战无人作战飞机人工势场
- 非完备信息下的超视距空战双机协同战术识别被引量：2
- 2023年
- 针对超视距(BVR)空战过程中,受探测装置性能限制和敌方干扰等原因,导致目标信息易缺失,从而难以实时准确地识别敌方协同空战战术的问题,提出了一种基于动态贝叶斯网络(DBN)与参数学习的超视距空战双机协同战术识别方法。分析了超视距空战条件下的双机协同战术特征,根据长机和僚机的职能分工、当前态势及机动动作,构建了识别网络模型;为提高模型对双机协同战术的识别概率,采用期望最大参数学习方法优化网络参数;基于自回归模型对缺失目标信息进行修补,提出非完备信息下的双机协同战术识别推理算法。通过开展空战对抗仿真实验,验证了双机协同战术识别方法对于非完备信息下的超视距空战双机协同战术具有较高的识别概率和较好的实时性。
- 孟光磊张慧敏朴海音周铭哲
- 关键词：协同空战动态贝叶斯网络
- 基于协同战术识别的双机编队威胁评估方法被引量：10
- 2020年
- 双机组成编队采用协同战术攻击目标是多机协同空战的一种主要形式。针对蓝方为双机编队的超视距空战威胁评估问题,提出了一种基于协同战术识别的威胁评估方法。首先,根据双机编队协同战术的分析、双机的空间占位与机动特性信息,采用动态贝叶斯网络建立目标双机编队协同战术识别模型。然后,根据目标飞行状态信息和目标机动动作识别结果,进行目标轨迹预测。最后,综合空间占位、探测、攻击、协同战术等威胁因子,考虑目标轨迹变化对战场态势演变的影响,建立威胁评估模型。仿真结果表明,所提方法能够准确识别双机编队的协同战术,实现合理化威胁评估。
- 孟光磊周铭哲朴海音张慧敏
- 关键词：动态贝叶斯网络
- 自动化飞行训练评估中的战机机动动作识别被引量：12
- 2020年
- 针对战机飞行员自动化飞行训练评估对于机动动作的在线识别需求,提出了一种改进的基于动态贝叶斯网络的机动动作识别方法。首先,分析了仪表、简单特技和复杂特技飞行科目的机动动作特征。然后,根据战机飞行过程中机动动作与特征参数的因果关系,建立了机动动作识别动态贝叶斯网络模型,克服了传统方法需要滚转角信息,在实际飞行训练中难以通过雷达探测实时获取的缺点。同时,通过设计模型在线调用机制,有效降低了计算复杂度。实验结果表明,所提方法对于战机机动动作识别率高、实时性好,能够满足在线应用需求。
- 孟光磊张慧敏朴海音梁宵周铭哲
- 关键词：动态贝叶斯网络在线识别
- 基于目标态势评估的无人机系统自主决策技术研究被引量：3
- 2017年
- 针对无人机系统自主决策功能和能力进行了深入的研究,整理分析了实现自主决策功能所需的输入、输出数据,深入研究并以软件实现了一种基于目标态势评估的自主决策算法,并进行了编队作战仿真试验,获得了有效的仿真试验结果,为提升无人机系统自主能力提供了技术支持。
- 龚松波张维昊马红亮张世辉朴海音
- 关键词：无人机
- 动态威胁下的合作型无人机自主防撞控制被引量：4
- 2017年
- 无人机在飞行空域中遭遇动态碰撞威胁时,需要进行有效的规避。为改善现有方法对合作型无人机动态威胁规避的协作性考虑不足,首次提出将合作系数引入回避策略,采用最优化理论求解了合作型无人机规避动态威胁的最优规避策略,从而有效实现对多种动态威胁的有效规避。仿真验证表明,所提方法能有效实现对合作型无人机动态威胁的碰撞规避。
- 朴海音王鹤魏瑞轩蔡为民
- 关键词：无人机防碰撞
