张晓峰
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种应用于可重构空间机械臂关节间的无线配电系统
- 本发明涉及了一种应用于可重构空间机械臂关节间的无线配电系统，包括均设置于可重构空间机械臂的各个关节内且相互连接的无线能量接收端和无线能量发射端且首关节仅设置无线能量发射端同时末关节仅设置无线能量接收端，无线能量发射端基于...
- 朱立颖刘治钢杨世春张晓峰马亮陈琦闫啸宇何红
- 文献传递
- 基于改进割线法的高超声速飞行器再入预测制导被引量：1
- 2016年
- 针对基于割线法的预测校正算法对高超声速飞行器再入制导中初值敏感度较高及时效性和制导精度较低的问题,提出了一种基于改进割线法的再入预测校正制导方法。将改进割线法应用在纵向制导计算倾侧角数值大小,横侧向制导设计了横程走廊边界控制倾侧角的反转策略以保证制导精度。仿真结果表明,该算法易于实现,对初值不敏感,有较快的制导指令解算时间,制导精度较高,且对扰动偏差不敏感的优点。
- 张晓峰张惠平杨业王宏伦邵星灵
- 关键词：再入制导预测校正高超声速飞行器
- 基于微分器的轨迹线性化控制方法及其应用被引量：5
- 2015年
- 针对当前轨迹线性化控制(TLC)方法对系统中的不确定性存在鲁棒性不足的问题,受非线性跟踪微分器设计思路的启发,提出了一种基于微分器设计原则的轨迹线性化控制方法.首先,引入二阶线性微分器(SOLD)的概念,通过理论分析指出了当前轨迹线性化控制方法中采用一阶惯性+伪微分器求取标称指令的微分信号时,会存在与二阶线性微分器类似的峰值现象,随后利用韩式跟踪微分器(TD)求取标称指令及其微分信号,避免了该现象的同时又赋予了系统在控制量的约束范围内调节响应快慢的能力;其次,通过构造期望的闭环系统,跟踪误差动态,直接获取线性时变(LTV)系统的控制量,使得参数整定不再依赖于并行微分(PD)谱理论,在此基础上,将混合微分器(HD)的非摄动形式等价为期望的闭环系统跟踪误差动态,以提升轨迹线性化控制方法的鲁棒性,同时借助Lyapunov稳定性理论证明了受扰系统的跟踪误差最终一致有界;最后,利用所提出的轨迹线性化控制方法设计了高超声速飞行器的姿控系统并进行了相应的仿真.结果表明:存在大范围气动参数摄动的情况下,本方法仍具有较好的控制性能及抗干扰能力,能够满足高超声速飞行器快时变、高精度以及强鲁棒的控制需求.
- 邵星灵王宏伦张惠平张晓峰
- 关键词：高超声速飞行器
