张建华
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于区间分析的6自由度并联机器人正解的研究被引量：3
- 2010年
- 针对最普遍的6-SPS并联机器人运动学位置正解问题,提出一种基于区间分析的数值求解方法。建立区间方程后,通过区间分析确定机构配置的初始解区间;然后,将初始解区间不断对分,并通过区间算子分析各对分出的子区间,得到所有解的收敛区间;最后,以各收敛区间的中点为起点进行点迭代,求出方程组的所有近似解。
- 黄康王富雷邢健张建华
- 关键词：并联机器人区间分析位置正解
- 动刚度测量在解决汽车空调管路噪音问题中的应用
- 汽车空调压缩机的振动通过空调连接管路传递到驾驶舱内,由此产生的振动噪音会大大降低驾乘人员的舒适度感受.因此,合理评价汽车空调管路结构声的传递能力,已成为控制空调管路振动衰减性能的关键.本文采用ISO 10846-4的方法...
- 李猛张建华壮晓峰汪叶云魏浩征
- 关键词：汽车工程频率特性
- 文献传递
- 噪声传递函数在解决汽车空调管路噪声问题中的应用
- 在汽车空调运行中,由于空调系统内部制冷剂的流动所带来的气流噪音,会通过管路传递到驾驶舱内,极易引起驾乘人员的烦恼度.因此,合理评价管路内气流噪音的损失,对于提高管路的声学质量和有效控制车内噪声都具有重要的工程意义.本文设...
- 李猛张建华壮晓峰汪叶云魏浩征
- 关键词：汽车工程气流噪声传递函数
- 文献传递
