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张元波

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市人才强教计划项目北京市教委科技计划面上项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇双足机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇北京信息科技...

作者

  • 1篇张奇志
  • 1篇周亚丽
  • 1篇张元波

传媒

  • 1篇北京信息科技...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于虚拟重力的双足机器人迭代学习控制
2009年
基于双足机器人在小斜坡上的无源动态行走步态,采用虚拟重力原理,得到各时刻虚拟重力对机器人关节施加的力矩,将其应用于水平面上机器人动态行走控制,结合迭代学习控制方法,实现水平面上动态行走的步态跟踪控制。仿真结果表明,相对普通PID控制方法,结合虚拟重力的迭代学习控制效果良好,具有较强的鲁棒性。
张元波张奇志周亚丽
关键词：双足机器人迭代学习控制
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